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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣州文遠知行科技有限公司申請的專利一種碰撞時間計算方法、裝置、設備和存儲介質獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115230742B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211084281.4，技術領域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權一種碰撞時間計算方法、裝置、設備和存儲介質是由吳佳晨;李偉;李欣;鄭子威設計研發(fā)完成，并于2022-09-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種碰撞時間計算方法、裝置、設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種碰撞時間計算方法、裝置、設備和存儲介質，方法包括：基于主車當前的狀態(tài)信息，在滿足車輛動力學限制的條件下計算主車在未來時刻的可能狀態(tài)，狀態(tài)信息包括輪廓坐標、速度和加速度；根據(jù)目標車輛當前的狀態(tài)信息計算目標車輛在未來時刻的輪廓坐標，目標車輛為主車周圍預置范圍內的車輛；根據(jù)主車在未來時刻的可能狀態(tài)下的輪廓坐標以及對應時刻的目標車輛的輪廓坐標判斷主車和目標車輛是否發(fā)生碰撞；若判斷到主車和目標車輛在未來目標時刻發(fā)生碰撞，則根據(jù)發(fā)生碰撞的未來目標時刻獲取碰撞時間，改善了現(xiàn)有技術沒有考慮到車輛未來可能的行為變化，導致計算得到的碰撞時間與實際情況誤差較大的技術問題。

本發(fā)明授權一種碰撞時間計算方法、裝置、設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種碰撞時間計算方法，其特征在于，包括： 基于主車當前的狀態(tài)信息，在滿足車輛動力學限制的條件下計算主車在未來時刻的可能狀態(tài)，所述狀態(tài)信息包括輪廓坐標、速度和加速度； 根據(jù)目標車輛當前的狀態(tài)信息計算所述目標車輛在未來時刻的輪廓坐標，所述目標車輛為主車周圍預置范圍內的車輛； 根據(jù)主車在未來時刻的可能狀態(tài)下的輪廓坐標以及對應時刻的所述目標車輛的輪廓坐標判斷主車和所述目標車輛是否發(fā)生碰撞； 若判斷到主車和所述目標車輛在未來目標時刻發(fā)生碰撞，則根據(jù)發(fā)生碰撞的所述未來目標時刻獲取碰撞時間； 所述根據(jù)發(fā)生碰撞的所述未來目標時刻獲取碰撞時間，包括： 計算主車在所述未來目標時刻發(fā)生碰撞的可能狀態(tài)的個數(shù)與主車在所述未來目標時刻的可能狀態(tài)的總個數(shù)的比值，得到碰撞狀態(tài)比例； 選取所述碰撞狀態(tài)比例大于預置安全閾值的所述未來目標時刻中的最小時刻作為碰撞時間。

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