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龍圖騰網獲悉北京西門子西伯樂斯電子有限公司申請的專利電路板檢測系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115532624B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211061856.0，技術領域涉及：B07C5/02；該發明授權電路板檢測系統及方法是由楊子恩;張鵬;楊春芝;趙志雙設計研發完成，并于2022-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本電路板檢測系統及方法在說明書摘要公布了：本申請實施例提供了一種電路板檢測系統及方法，電路板檢測系統包括：上料模塊，用于將送料盤中的待檢測電路板運送至載物臺；轉運模塊，用于對放置在載物臺上的待檢測電路板進行抓取，并將抓取到的待檢測電路板放置到檢測區域；檢測模塊，用于對放置在檢測區域上的待檢測電路板進行檢測；分流模塊，用于獲取檢測模塊的檢測結果信息，控制轉運模塊將合格的待檢測電路板運送到合格區域，并將不合格的待檢測電路板運送到不合格區域；下料模塊，用于將合格區域的待檢測電路板運送至送料盤中。本方案可以解決對電路板進行檢測的過程中，通過人工對電路板進行轉運，并操作響應設備對電路板進行測試，導致測試人員的勞動強度較高的問題。

本發明授權電路板檢測系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種電路板檢測系統100，包括： 上料模塊102，用于將送料盤101中的待檢測電路板運送至載物臺； 轉運模塊103，用于對放置在載物臺上的待檢測電路板進行抓取，并將抓取到的待檢測電路板放置到檢測區域，所述轉運模塊包括第一相機201、機械臂202和第一處理器203； 檢測模塊104，用于通過檢測裝置對放置在檢測區域上的待檢測電路板進行檢測； 分流模塊105，用于獲取所述檢測模塊104的檢測結果信息，并根據所述檢測結果信息，控制所述轉運模塊103將合格的待檢測電路板運送到合格區域，并將不合格的待檢測電路板運送到不合格區域； 下料模塊106，用于將合格區域的待檢測電路板運送至所述送料盤101中；以及 相機標定模塊301； 其中，所述第一處理器203，用于根據預設的X軸平移量和Y軸平移量，生成平移控制信息，根據預設的Z軸旋轉量，生成旋轉控制信息，并將所述平移控制信息和所述旋轉控制信息發送給所述機械臂202，其中，在所述機械臂202的空間坐標系中X軸和Y軸所在平面與所述載物臺平行； 所述機械臂202，用于根據所述平移控制信息，在所述空間坐標系中沿X軸和或Y軸方向進行N次平移，并根據所述旋轉控制信息，在所述空間坐標系中繞Z軸進行M次旋轉，其中，N與M為大于或等于3的正整數； 所述第一相機201，用于在所述機械臂202進行N次平移的過程中采集平移標定圖像，并在所述機械臂202進行M次旋轉的過程中采集旋轉標定圖像，其中，所述平移標定圖像與所述旋轉標定圖像包括位于載物臺上的標定電路板的圖像； 所述相機標定模塊301，用于確定位于標定電路板上的標定參考點，根據所述標定參考點的圖像在不同所述平移標定圖像中的位置偏移量、所述標定參考點的圖像在不同所述旋轉標定圖像中的位置偏移量、每張所述平移標定圖像對應的X軸平移量和Y軸平移量、及每張所述旋轉標定圖像對應的Z軸旋轉量，確定標定信息，其中，所述標定電路板與所述待檢測電路板在所述空間坐標系的Z軸方向上高度相同。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京西門子西伯樂斯電子有限公司，其通訊地址為：100094 北京市海淀區西北旺豐智東路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。