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龍圖騰網獲悉廣東省雙十智能科技有限公司申請的專利切換機半成品組裝機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115673750B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211045744.6，技術領域涉及：B23P21/00；該發明授權切換機半成品組裝機是由王仕初;姚乾;劉潘設計研發完成，并于2022-08-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本切換機半成品組裝機在說明書摘要公布了：本發明公開了切換機半成品組裝機，包括工作臺以及安裝于工作臺上的八工位切換機構、布置在八工位切換機構外圍的底殼上料機構、U鐵線包組裝機構、點膠模組、下料機構。八工位切換機構包括同心布置固定盤、轉動盤，轉動盤外緣處配套安裝有八組等分分布的安裝座；底殼上料機構用于傳輸底殼并安裝于對應位置的轉動盤安裝座，U鐵線包組裝機構用于將傳輸的U鐵線包治具插接組合后安裝于底殼之上，點膠模組用于對組合的U鐵、線包治具、底殼進行點膠實現彼此的粘接組合，下料機構用于將組裝完成的半成品組件輸出。本發明能夠實現鏡頭切換機中底殼、U鐵、線包治具的快速組裝，能夠有效提高半成品組件的組裝效率，能夠提高產出良品率。

本發明授權切換機半成品組裝機在權利要求書中公布了：1.切換機半成品組裝機，其特征在于：包括工作臺（01）以及安裝于工作臺（01）上的八工位切換機構（02），還包括安裝于工作臺（01）上并布置在八工位切換機構（02）外圍的底殼上料機構（03）、U鐵線包組裝機構（04）、點膠模組（05）、下料機構（06）； 八工位切換機構（02）包括同心布置固定盤（21）、轉動盤（22），轉動盤（22）外緣處配套安裝有八組等分分布的安裝座（23），固定盤（21）設置于轉動盤（22）上方并保持固定安裝； 底殼上料機構（03）包括第一振動盤上料機（31）、第一雙軸夾具，第一振動盤上料機（31）直線段料道沿轉動盤（22）的半徑方向布置，第一雙軸夾具安裝于固定盤（21）上并布置在第一振動盤上料機（31）直線段料道的延伸方向上； U鐵線包組裝機構（04）包括組裝座（41）、皮帶上料模組（42）、第二震動盤上料機、第一行進模組（44）、第一行進模組（44）、第二雙軸夾具、第三雙軸夾具，組裝座（41）安裝于轉動盤（22）外圍，皮帶上料模組（42）、第二震動盤上料機的直線段料道均朝向組裝座（41）布置，第一行進模組（44）安裝于組裝座（41）一側，第二雙軸夾具安裝于第一行進模組（44）的活動端上，第三雙軸夾具安裝于固定頂盤上并布置在組裝座（41）一側； 下料機構（06）包括皮帶下料模組（61）、第二行進模組（62）、單軸夾具，第二行進模組（62）布置在轉動盤（22）與皮帶下料模組（61）之間，單軸夾具安裝于第二行進模組（62）的活動端上； 所述固定盤21的外緣處配套安裝有第一檢測模塊07、第二檢測模塊08、第三檢測模塊09、第四檢測模塊10，且底殼上料機構03、第一檢測模塊07、U鐵線包組裝機構04、第二檢測模塊08、第三檢測模塊09、點膠模組05、第四檢測模塊10、下料機構06呈八等分的姿態圍繞八工位切換機構02布置； 所述第一檢測模塊（07）通過激光位移傳感器豎直向下對底殼與所述安裝座（23）的組合狀態進行監測，所述第二檢測模塊（08）通過伸縮氣缸帶動頂座下行與U鐵線包治具相抵，以判斷其是否穩定插接于底殼上，所述第三檢測模塊（09）通過激光位移傳感器斜向對其組合狀態進行監測，經過所述點膠模組（05）處理后的半成品部件通過所述第四檢測模塊（10）進行檢測，以判斷組合完成后的部件是否為良品，進而由下料機構（06）控制組合后的成品的輸出狀態。

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