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龍圖騰網獲悉深圳市萬順興科技有限公司申請的專利一種三維激光掃描標定塊、標定方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115112046B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210726107.9，技術領域涉及：G01B11/24；該發明授權一種三維激光掃描標定塊、標定方法、裝置、設備及介質是由韋忠斌;張愷;宋杰果設計研發完成，并于2022-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種三維激光掃描標定塊、標定方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種三維激光掃描標定塊、標定方法、裝置、設備及介質。該標定塊包括：底板和標定體；其中，標定體由一三棱錐通過沿三棱錐的對稱面水平開槽形成，且對稱面垂直于底板的上表面，三棱錐的底面與底板的上表面貼合；開槽后在三棱錐上形成第一斜面和第二斜面，第一斜面與第二斜面關于對稱面對稱，且第一斜面與第二斜面的交線位于三棱錐的底面上；在底板的上表面中三棱錐的底面以外的區域還包括多個標定孔，且多個標定孔的位置之間線性無關。該標定塊的多面體結構較為穩定，不易發生變形，從而避免了標定塊變形對標定結果產生的影響，提高了數據精度，同時在標定過程中將交點作為標定點，也可以簡單準確的實現對標定點的定位。

本發明授權一種三維激光掃描標定塊、標定方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種三維激光掃描標定方法，其特征在于，應用于三維激光掃描標定塊，所述三維激光掃描標定塊包括底板和標定體；所述標定體由一三棱錐通過沿所述三棱錐的對稱面水平開槽形成，且所述對稱面垂直于所述底板的上表面，所述三棱錐的底面與所述底板的上表面貼合；開槽后在所述三棱錐上形成第一斜面和第二斜面，所述第一斜面與所述第二斜面關于所述對稱面對稱，且所述第一斜面與所述第二斜面的交線位于所述三棱錐的底面上；在所述底板的上表面中所述三棱錐的底面以外的區域還包括多個標定孔，且多個所述標定孔的位置之間線性無關； 所述方法包括： 通過三維激光掃描儀將激光線投射到所述標定塊上，并依次分別在所述底板的上表面、所述三棱錐的第一側面、所述第一斜面、所述第二斜面、所述三棱錐的第二側面和所述底板的上表面上形成第一直線段、第二直線段、第三直線段、第四直線段、第五直線段和第六直線段；其中，所述第一側面和所述第二側面關于所述對稱面對稱； 通過所述三維激光掃描儀獲取所述第一直線段、所述第二直線段、所述第三直線段、所述第四直線段、所述第五直線段和所述第六直線段之間的目標交點在掃描儀坐標系中的第一坐標，并根據所述第一坐標確定各個所述目標交點之間的目標距離； 根據所述目標距離以及所述標定塊的設計尺寸確定所述目標交點在標定塊坐標系中的第二坐標，并根據所述第一坐標和所述第二坐標建立所述掃描儀坐標系與所述標定塊坐標系之間的第一映射關系； 通過機械對位確定各個所述標定孔在世界坐標系中的第三坐標，并根據所述第三坐標以及各個所述標定孔在所述標定塊坐標系中的第四坐標，建立所述標定塊坐標系與所述世界坐標系之間的第二映射關系； 根據所述第一映射關系和所述第二映射關系確定所述掃描儀坐標系與所述世界坐標系之間的第三映射關系。

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