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龍圖騰網獲悉鄭州大學申請的專利一種醫用生物細胞采集取樣裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115153662B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210644965.9，技術領域涉及：A61B10/02；該發明授權一種醫用生物細胞采集取樣裝置及方法是由王榮;馬競;王瀟博設計研發完成，并于2022-06-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種醫用生物細胞采集取樣裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種醫用生物細胞采集取樣裝置及方法。本裝置至少包括采集室。多個采集室能夠構造成橢球體。橢球體能夠進入患者的消化道。橢球體靠近消化道的表面設置有多個取樣凹槽。取樣凹槽之間設置有細胞刷。細胞刷至少能夠用于刮落消化道內的細胞。取樣凹槽用于捕獲細胞刷所刮落的細胞和或消化道內的組織液。橢球體內設置有慣性單元以用于測量橢球體的運動狀態。控制部被配置為能夠基于橢球體的運動狀態調控取樣凹槽的開口方向和或細胞刷所朝向的方向以避免細胞刷對患者的消化道造成醫源性損傷的同時通過取樣凹槽以最大的采集面采集細胞刷刮落的細胞和或消化道內的組織液。所述采集取樣方法是通過上述裝置進行細胞采集取樣的。

本發明授權一種醫用生物細胞采集取樣裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種醫用生物細胞采集取樣裝置，至少包括： 采集室1，多個所述采集室1能夠構造成橢球體，所述橢球體能夠進入患者的消化道9； 取樣凹槽2，設置于所述橢球體靠近所述消化道9的表面，多個所述取樣凹槽2之間設置有細胞刷3，所述細胞刷3至少能夠用于刮落所述消化道9內的細胞，所述取樣凹槽2用于捕獲所述細胞刷3所刮落的細胞和或所述消化道9內的組織液； 控制部4，設置于所述橢球體的內部； 其特征在于，所述橢球體內設置有慣性單元5，以用于測量所述橢球體的運動狀態； 在所述橢球體能夠沿所述消化道9的軸向進行縱向的移動和或沿所述橢球體的長軸轉動的情況下，所述控制部4被配置為能夠基于所述橢球體的運動狀態調控所述取樣凹槽2的開口方向和或細胞刷3所朝向的方向，以避免所述細胞刷3對所述患者的消化道9造成醫源性損傷的同時通過所述取樣凹槽2以最大的采集面采集所述細胞刷3刮落的細胞和或所述消化道9內的組織液； 所述細胞刷3的根部設置有第一轉向部301，以用于調控所述細胞刷3所指向的方向，以使得所述細胞刷3所指向的方向與所述細胞刷3所對應的第一轉向部301所在點位的運動方向之間的第一夾角大于九十度； 所述控制部4能夠基于所述橢球體的運動狀態向所述細胞刷3所對應的第一轉向部301發送用于調控所述細胞刷3所朝向的方向與所述細胞刷3所對應的第一轉向部301所在點位的運動方向之間的第一夾角的第一數據指令； 取樣凹槽2的根部設置有第二轉向部201，以用于調控所述取樣凹槽2的開口方向而調整所述取樣凹槽2的開口方向與所述取樣凹槽2所對應的第二轉向部201所在點位的運動方向之間所形成的第二夾角，其中，所述慣性單元5還能夠測量所述取樣凹槽2的開口方向與所述取樣凹槽2所對應的第二轉向部所在點位的運動方向之間的第二夾角，并能夠將所述第二夾角實時地發送至所述控制部4； 所述控制部4能夠基于所述取樣凹槽2的開口方向與所述取樣凹槽2所對應的第二轉向部201所在點位的運動方向之間所形成的第二夾角向所述取樣凹槽2所對應的第二轉向部201發送第二數據指令，以使得在所述細胞刷3刮落細胞的過程中所述第二夾角始終在閾值角度范圍內而有利于所述取樣凹槽2以最大的采集面采集所述細胞刷3刮落的細胞和或所述消化道9內的組織液。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人鄭州大學，其通訊地址為：450000 河南省鄭州市高新技術開發區科學大道100號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。