南京郵電大學張暉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京郵電大學申請的專利一種面向智慧醫療的多場景適配B5G三維定位方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115113138B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210599648.X,技術領域涉及:G01S5/02;該發明授權一種面向智慧醫療的多場景適配B5G三維定位方法是由張暉;張悅薇;趙海濤;朱洪波設計研發完成,并于2022-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種面向智慧醫療的多場景適配B5G三維定位方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種面向智慧醫療的多場景適配B5G三維定位方法,包括:基于離線階段醫院內參考點的信號數據與類別標簽,采用LBP?SVM算法訓練得出分類決策模型;基于分類決策模型,使用改進的粒子濾波算法進行位置解算,獲得待定位終端的定位信息;向待定位終端反饋所述定位信息。本發明依據對醫院的分區,對待定位終端分類,利用粒子濾波,將運動狀態轉化為靜止狀態,提高了定位精度,在一定程度上更適應復雜的環境。
本發明授權一種面向智慧醫療的多場景適配B5G三維定位方法在權利要求書中公布了:1.一種面向智慧醫療的多場景適配B5G三維定位方法,其特征在于,所述定位方法包括以下步驟: S1,獲取醫院內待定位終端當前采集的定位點的信號數據; S2,獲取離線階段醫院內參考點的信號數據與參考點位置,按照區域對參考點添加標簽;將區域中的參考點信號數據進行LBP特征提取,得到參考點在所屬區域的LBP數據特征,計算參考點關于每個區域的隸屬度;將區域內參考點的RSSI信號數據與參考點關于每個區域的隸屬度輸入到SVM中,訓練得出K個分類決策模型,K為醫院內的區域數量; S3,基于特定參數的正態分布,根據待定位終端歷史定位點RSSI信號數據生成粒子RSSI信號數據,基于分類決策模型,判斷待定位終端所屬區域類別是否與生成粒子所屬區域類別一致,對所屬區域一致的生成粒子賦予較高的權重;根據待定位終端歷史定位點描述的運動趨勢變化,根據人體移動規律,根據待定位終端所屬區域,構建后驗概率密度大的最佳采樣區域,對最佳采樣區域內的生成粒子賦予較高的權重;基于重采樣思想,根據粒子權重對粒子位置加權,獲得待定位終端的定位信息; S4,向待定位終端反饋獲得的定位信息; 步驟S2中,所述得到參考點在所屬區域的LBP數據特征,計算參考點關于每個區域的隸屬度的過程包括以下子步驟: S201,選取其中一個參考點RSSI值,將其作為中心RSSI值; S202,基于圓形LBP算子獲取以選取的RSSI值為中心的若干相鄰RSSI值,將獲取的若干相鄰RSSI值依次與中心RSSI值進行比較; S203,將若干相鄰RSSI值中RSSI值大于該中心RSSI值的相鄰RSSI值標記為1,將若干RSSI值中RSSI值小于該中心RSSI值的相鄰RSSI值標記為0;按照預設順序依次提取所述若干相鄰RSSI值的標記,形成二進制數字串,將所述二進制數字串作為該中心RSSI值的LBP特征; S204,重復步驟S201至S203,遍歷區域內的每個RSSI值,得到區域內每個參考點RSSI值的LBP特征; S205,根據下述公式,采用對數似然比相似度來計算所屬區域內每個參考點的隸屬度: sl=2*matrixEntropy-rowEntropy-columEntropy 其中,為區域內第z個參考點的第n個RSSI特征值,Z為區域內參考點個數,N為參考點RSSI特征值個數;rowEntropy為行熵;columEntropy為列熵;matrixEntropy為矩陣熵;sl為對數似然比相似度。
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