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龍圖騰網獲悉宇祺(山東)智能裝備有限公司申請的專利一種應用于UWB的TDMA時隙分配算法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114615668B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210116310.4，技術領域涉及：H04W16/10；該發明授權一種應用于UWB的TDMA時隙分配算法是由張兼銘;田澤宇設計研發完成，并于2022-02-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種應用于UWB的TDMA時隙分配算法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種應用于UWB的TDMA時隙分配算法，基站以P幀為小周期，由多個P幀組成一個G幀大周期，標簽以G幀的周期為工作周期，P幀的時長決定了TDMA中時隙的個數以及G幀的周期值，P幀包含兩個部分，第一部分是Alloc時隙分配部分，第二部分是Work工作部分，Alloc時隙分配部分由一個Beacon周期、L個Join周期以及一個Idle周期組成，Work工作部分由M個Work時隙，組成Beacon、Join和Work的時隙數根據UWB的工作速率110Kbps，850Kpbs和6.8Mbps和PHY的前導碼長度以及Work工作所需要的時間來決定，需要包括UWB無線空中傳輸時間及基站和標簽各自CPU處理所需時間，Idle周期占有至少2個Ts時間單位為2ms，Alloc和Work部分各有一個Idle周期，Idle周期調整P幀的時間長度。

本發明授權一種應用于UWB的TDMA時隙分配算法在權利要求書中公布了：1.一種應用于UWB的TDMA時隙分配算法，包括基站和標簽，其特征在于，所述基站以P幀為小周期，由多個P幀組成一個G幀大周期，所述標簽以G幀的周期為工作周期，P幀的時長決定了TDMA中時隙的個數以及G幀的周期值，所述P幀包含兩個部分，第一部分是Alloc時隙分配部分，第二部分是Work工作部分，所述Alloc時隙分配部分由一個Beacon周期、L個Join周期以及一個Idle周期組成，L的大小根據實際的情況調整，所述Work工作部分由M個Work時隙，Work時隙是基站分配時隙后，標簽正常工作的時隙，組成Beacon、Join和Work的時隙數根據UWB的工作速率110Kbps，850Kpbs和6.8Mbps和PHY的前導碼長度以及Work工作所需要的時間來決定，需要包括UWB無線空中傳輸時間及基站和標簽各自CPU處理所需時間，Idle周期占有至少2個Ts時間單位為2ms，Alloc和Work部分各有一個Idle周期，所述Idle周期調整P幀的時間長度； 所述基站通過定時器周期性的發送P幀來廣播其存在，在一個P幀的開始處發送一個Beacon數據幀，Beacon幀含有基站信息，所述基站和所述標簽通過以下步驟進行時隙的申請和分配：S1、基站以TP為周期，周期性的在P幀開始處，攜帶其自身ID及是否有空閑時隙信息的Beacon幀； 還包括S2、標簽監聽Beacon幀，檢查其中的available標志，當沒有空閑時隙則返回步驟1繼續監聽，否則轉入步驟3；S3、標簽使用改進的載波偵聽多路訪問沖突避免CSMACA算法，檢測UWB信道是否空閑，同時啟動定時器Timerjoin，其超時時間為L*Tjoin0–2*Ts； 還包括S4、運行CSMACA算法檢測，直到檢測到信道空閑轉入下一步，否則定時器Timerjoin超時則終止本次監聽，返回步驟S1；S5、標簽向收到Beacon幀的基站發送Join幀，向基站申請時隙，Join幀包含標簽ID及類型信息，標簽啟動一個定時器Timerack，超時時間為Tjoin0； 還包括S6、基站在S個時隙中選擇一個時隙，并將分配的時隙ID、基站ID、延遲Work時間以及Tg時間信息通過ack幀發送給標簽；S7、標簽接收到ack幀后，將根據ack的信息在指定的時間進行工作； 還包括S8、若定時器Timerack超時，標簽依然沒有收到ack幀，返回步驟S3；S9、若定時器Timerjoin超時則返回步驟S1。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人宇祺(山東)智能裝備有限公司，其通訊地址為：271000 山東省泰安市高新區鳳祥路1號樓、4號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。