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龍圖騰網獲悉豐田自動車株式會社申請的專利車輛控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114834444B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210112560.0，技術領域涉及：B60W30/085；該發明授權車輛控制裝置是由新保祐人;八十島恒和;陳希設計研發完成，并于2022-01-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛控制裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及車輛控制裝置。車輛控制裝置從第一物體群OB1中，按照優先度從大到小的順序選擇上限個數Nx個物體來作為第二物體群OB2，在表示與第二物體群中包括的物體的碰撞可能性的指標值滿足規定的條件的情況下，執行碰撞回避控制。車輛控制裝置在車輛的速度Vs為規定的速度閾值Vth以下的情況下，使特定物體的優先度降低。特定物體是被視為移動速度低于四輪車輛的物體。

本發明授權車輛控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制裝置，具備： 第一傳感器，獲取物體信息，所述物體信息是與存在于車輛的周邊區域的多個物體相關的信息； 第二傳感器，檢測所述車輛的速度；以及 控制單元，所述控制單元被配置為： 從所述物體信息中包括的所述多個物體中，選擇存在于規定的區域內的多個物體來作為第一物體群； 在作為所述第一物體群中包括的物體的個數的第一個數大于規定的上限個數的情況下，從所述第一物體群中，按照優先度從大到小的順序選擇所述上限個數個物體來作為第二物體群；以及 在表示與所述第二物體群中包括的物體的碰撞可能性的指標值滿足規定的條件的情況下，執行碰撞回避控制， 所述優先度表示與所述車輛碰撞的可能性的大小， 并且，所述控制單元被配置為：在所述速度為規定的速度閾值以下的情況下，使所述第一物體群中包括的特定物體的所述優先度降低， 所述特定物體是被視為移動速度低于四輪車輛的物體， 所述控制單元被配置為針對所述第一物體群中包括的各物體運算可靠度， 所述可靠度表示所述物體實際存在的可能性的大小， 所述控制單元被配置為：在所述第一個數大于所述上限個數的情況下，從所述第一物體群中，選擇所述可靠度為規定的可靠度閾值以上的多個物體來作為第三物體群， 所述控制單元被配置為：在作為所述第三物體群中包括的物體的個數的第二個數大于所述上限個數的情況下，從所述第三物體群中，按照所述優先度從大到小的順序選擇所述上限個數個物體來作為所述第二物體群， 所述控制單元被配置為：在所述速度為所述速度閾值以下的情況下，使所述第三物體群中包括的所述特定物體的所述優先度降低。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本愛知縣豐田市；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。