成都匯蓉國科微系統技術有限公司魯瑞蓮獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉成都匯蓉國科微系統技術有限公司申請的專利基于LSTM模型的脈沖多普勒雷達低慢小目標識別方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114296067B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210002980.3,技術領域涉及:G01S13/52;該發明授權基于LSTM模型的脈沖多普勒雷達低慢小目標識別方法是由魯瑞蓮;金敏;費德介;汪宗福;鄭婷設計研發完成,并于2022-01-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于LSTM模型的脈沖多普勒雷達低慢小目標識別方法在說明書摘要公布了:本發明提出一種基于LSTM模型的脈沖多普勒雷達低慢小目標的識別方法,所述方法包括如下步驟:接收已經采集脈沖多普勒雷達低慢小類目標航跡的集合,對航跡集合信息進行拆分、歸一化預處理;初始化基于初始化參數與當前訓練單次目標個數的數據集執行選擇LSTM前向傳播,并計算當前系數對應損失函數值;如果所述損失函數值大于預設閾值,執行輸入門系數、輸出門系數和遺忘門狀態系數的更新;如果所述損失函數值小于閾值,基于當前神經網絡權系數進行下一訓練單次目標個數訓練;完成當前周期所有訓練單次目標個數訓練后,將當前周期損失函數值與所述停止迭代損失函數的預設閾值進行比較;基于最終狀態神經網絡參數在驗證集數據驗證識別正確率并進行輸出。
本發明授權基于LSTM模型的脈沖多普勒雷達低慢小目標識別方法在權利要求書中公布了:1.一種基于LSTM模型的脈沖多普勒雷達低慢小目標的識別方法,其特征在于,所述方法包括如下步驟: 步驟1,接收已經采集脈沖多普勒雷達低慢小類目標航跡的集合,對航跡集合信息進行拆分、歸一化預處理;將歸一化后的航跡按預定比例分為訓練集與驗證集; 步驟2,初始化輸入結點個數、神經網絡層數、訓練周期數、訓練單次目標個數、單次迭代權重調整比例、停止迭代損失函數閾值、輸出目標種類;初始化起始時刻輸入門、輸出門、遺忘門狀態系數、細胞系數、偏置值;初始化起始時刻隱層細胞狀態值、細胞隱層值; 步驟3,基于各項初始化參數與當前訓練單次目標個數的數據集執行選擇LSTM前向傳播,并計算當前系數對應損失函數值; 步驟4如果所述損失函數值大于停止迭代損失函數的預設閾值,執行相關系數的更新,具體包含如下子步驟: 步驟4.1,至少分別基于隱層輸出系數WO、初始化起始時刻輸入系數WI進行輸出系數輸入系數更新; 步驟4.2,至少分別基于基于輸入門狀態系數WIg、遺忘門狀態系數WFg、輸出門狀態系數WOg進行輸入門狀態系數、遺忘門狀態系數、輸出門狀態系數更新; 步驟4.3,至少分別基于細胞系數WIc、細胞系數WFc、細胞系數WOc進行輸入門細胞系數、遺忘門細胞系數、輸出門細胞系數更新; 步驟4.4,至少基于輸入隱層系數Wh進行輸入隱層系數更新; 如果所述損失函數值小于預設閾值,基于當前神經網絡權系數進行下一訓練單次目標個數訓練; 步驟5,完成當前周期所有訓練單次目標個數訓練后,如果判斷所述當前周期損失函數值大于所述預設閾值,執行下一周期訓練; 如果所述當前周期損失函數值小于所述預設閾值,停止訓練并輸出當前時刻的各項參數作為最終的神經網絡參數; 步驟6,最終狀態神經網絡參數在驗證集數據驗證識別正確率并進行輸出。
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