中原動力智能機器人有限公司袁野獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中原動力智能機器人有限公司申請的專利目標檢測模型的更新方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114241305B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111488653.5,技術領域涉及:G06V20/10;該發明授權目標檢測模型的更新方法及裝置是由袁野;吳國棟;張賽;萬里紅;劉娜設計研發完成,并于2021-12-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本目標檢測模型的更新方法及裝置在說明書摘要公布了:本申請公開了一種目標檢測模型的更新方法及裝置,通過獲取用于更新目標檢測模型的數據集,并利用預設的置信上限算法,根據數據集,對目標檢測模型進行更新,得到模型參數和模型參數對應的重要性二進制編碼;以及對模型參數和重要性二進制編碼進行配對,得到鍵值對;最后將鍵值對發送至智能機器人,以使部署于智能機器人上的目標檢測模型根據鍵值對進行模型更新,實現便于機器人選擇待更新的模型參數,降低模型參數大量變更而導致模型遺忘原目標特征的風險,提高模型更新效果,同時在計算機設備上預先更新模型,以避免直接在機器人上更新模型時出錯而導致不可預計的損失,進一步提高模型更新效果。
本發明授權目標檢測模型的更新方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種目標檢測模型的更新方法,其特征在于,應用于計算機設備,所述更新方法包括: 獲取用于更新目標檢測模型的數據集;所述數據集為智能機器人在實際場景下采集到的置信度低的圖像; 利用預設的置信上限算法,根據所述數據集,對所述目標檢測模型進行更新,得到新模型參數和所述新模型參數對應的重要性二進制編碼,包括:利用預設的置信上限算法,根據所述數據集對所述目標檢測模型進行迭代訓練,直至所述目標檢測模型達到預設收斂條件,停止迭代,得到新模型參數;根據所述新模型參數和所述目標檢測模型的原模型參數,確定所述新模型參數對應的重要性二進制編碼; 對所述新模型參數和所述重要性二進制編碼進行配對,得到鍵值對; 將所述鍵值對發送至智能機器人,所述鍵值對用于根據所述重要性二進制編碼和所述新模型參數對部署于所述智能機器人上的目標檢測模型進行模型更新。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人中原動力智能機器人有限公司,其通訊地址為:450018 河南省鄭州市鄭東新區明理路尚賢街河南企業聯合大廈16層1601;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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