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龍圖騰網獲悉王永法申請的專利一種變壓器鐵芯的自動剪切疊片裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114188142B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111465695.7，技術領域涉及：H01F41/02；該發明授權一種變壓器鐵芯的自動剪切疊片裝置及方法是由王永法;王振宇設計研發完成，并于2021-12-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種變壓器鐵芯的自動剪切疊片裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種變壓器鐵芯的自動剪切疊片裝置及方法，包括硅鋼片橫剪線，包括：開卷機，用于輸送卷平后的硅鋼片；剪切臺，上端設有剪切軌道和第一送料裝置；第一送料裝置用于將卷平后的硅鋼片輸送至剪切軌道上；剪切軌道上設有寬度檢測機構、第一限位機構、第二限位機構；寬度檢測機構檢測開卷機輸送的硅鋼片的寬度，生成一寬度檢測數據，并發送至驅動控制器；驅動控制器根據寬度檢測數據生成驅動調整指令；第一限位機構和第二限位機構均根據驅動調整指令同步調整對硅鋼片的限位寬度。本發明可剪切寬度隨機變化的硅鋼片，有效提升鐵芯的填充率同時采用2套機械臂和3個抓取件抓取和疊放硅鋼片，有效提升硅鋼片的抓取放置速度，提升效率。

本發明授權一種變壓器鐵芯的自動剪切疊片裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種變壓器鐵芯的自動剪切疊片裝置，其特征在于，包括硅鋼片橫剪線1，所述硅鋼片橫剪線1包括： 開卷機11，用于輸送卷平后的硅鋼片； 剪切臺12，上端設置有剪切軌道14和第一送料裝置15； 驅動控制器13； 所述第一送料裝置15位于所述開卷機11和所述剪切軌道14之間，并用于將卷平后的硅鋼片輸送至所述剪切軌道14上； 所述剪切軌道14上設置有寬度檢測機構16、第一限位機構17、第二限位機構18和兩個互相垂直放置的斜剪機10； 所述斜剪機10用于對所述剪切軌道14上的硅鋼片進行剪切； 所述寬度檢測機構16、所述第一限位機構17和所述第二限位機構18均信號連接所述驅動控制器13； 所述寬度檢測機構16檢測所述剪切軌道14上輸送的所述硅鋼片的寬度，生成一寬度檢測數據，并發送至所述驅動控制器13； 所述驅動控制器13根據所述寬度檢測數據生成驅動調整指令，并同時發送至所述第一限位機構17和所述第二限位機構18； 所述第一限位機構17和所述第二限位機構18均根據所述驅動調整指令同步調整對所述硅鋼片的限位寬度； 所述變壓器鐵芯的自動剪切疊片裝置還包括： 工作臺2，上端設置有傳送帶3，所述傳送帶3用于輸送所述剪切軌道14上剪切完畢的所述硅鋼片； 所述剪切臺12上端還設置有第二送料裝置19，所述第二送料裝置19位于所述剪切軌道14和所述傳送帶3之間，并用于將所述剪切軌道14上剪切完畢的所述硅鋼片輸送至所述傳送帶3上； 疊片臺，用于疊裝剪切完成的所述硅鋼片； 機械臂，包括轉動組件51、橫臂52、升降組件53、第一橫梁54和抓取機構55，所述轉動組件51可轉動地設置在所述工作臺2的兩側，所述橫臂52的兩端分別連接所述轉動組件51和所述升降組件53，所述升降組件53可升降地設置在所述橫臂52下端，所述第一橫梁54固定連接在升降組件53下端； 所述抓取機構55設置在所述第一橫梁54下端，所述抓取機構55包括滑動平臺551、第一驅動組件552、轉動平臺553、第二驅動組件554、第一抓取件555、第二抓取件556、第三抓取件557和第三驅動組件558； 所述滑動平臺551可滑動地設置在所述第一橫梁54的下端； 所述第一驅動組件552固定設置在所述第一橫梁54的下端，所述第一驅動組件552的驅動輸出端連接所述滑動平臺551，所述第一驅動組件552用于驅動所述滑動平臺551沿所述第一橫梁54滑動； 所述轉動平臺553可轉動地設置在所述滑動平臺551下端； 所述第二驅動組件554固定設置在所述滑動平臺551的下端，所述第二驅動組件554的驅動輸出端連接所述轉動平臺553，所述第二驅動組件554用于驅動所述轉動平臺553轉動； 所述第一抓取件555、所述第二抓取件556和所述第三抓取件557并列滑動連接在所述滑動平臺551的下端，所述第三驅動組件558固定設置在所述滑動平臺551的下端，所述第三驅動組件558傳動連接所述第一抓取件555、所述第二抓取件556和所述第三抓取件557，并用于驅動所述第一抓取件555、所述第二抓取件556和所述第三抓取件557在所述滑動平臺551的下端滑動以互相靠近或遠離； 所述第一抓取件555、所述第二抓取件556和所述第三抓取件557均用于疊加抓取所述傳送帶3上至少三張片型相同的所述硅鋼片，并釋放在所述疊片臺上，轉動組件的轉動角度至少為240°，使得第一機械臂能夠同時抓取第一疊片臺和第二疊片臺上的硅鋼片； 所述變壓器鐵芯的自動剪切疊片方法包括自動剪切步驟，所述自動剪切步驟包括： 步驟S1，第一送料裝置15將卷平后的硅鋼片輸送至剪切軌道14上； 步驟S2，寬度檢測機構16檢測剪切軌道14上輸送的硅鋼片的寬度，生成一寬度檢測數據，并發送至驅動控制器13； 步驟S3，驅動控制器13根據寬度檢測數據生成驅動調整指令，并同時發送至第一限位機構17和第二限位機構18； 步驟S4，第一限位機構17和第二限位機構18均根據驅動調整指令同步調整對硅鋼片的限位寬度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人王永法，其通訊地址為：315000 浙江省寧波市鄞州區江南路1558號1506室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。