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龍圖騰網獲悉于留青;劉肖琳申請的專利三維數字減影血管造影方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114119801B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111448108.3，技術領域涉及：G06T11/00；該發明授權三維數字減影血管造影方法、裝置、電子設備及存儲介質是由于留青;劉肖琳設計研發完成，并于2021-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本三維數字減影血管造影方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例提供了一種三維數字減影血管造影方法、裝置、電子設備及存儲介質。首先提出一種用X射線成像系統拍攝多幀帶有標志物的被測物體圖像，通過對圖像中標志物的計算，得到成像系統與被測物體之間高精度成像幾何關系，得到被測物體三維圖像的CT圖像重建方法。用CT圖像重建方法分別對掩模運行和充盈運行下拍攝的多幀圖像進行CT圖像重建，將充盈運行與掩模運行兩種三維圖像進行對應坐標像素灰度相減，得到減影血管造影圖。由于坐標系建立在被測物體上，被測物體坐標系包括了被測物體的運動或變動，因此，被測物體三維圖像結果是高精度匹配對齊的，自動有效消除CT運行狀態的各種運動和誤差，高精度得到三維數字減影血管造影圖像。

本發明授權三維數字減影血管造影方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種三維數字減影血管造影方法，其特征在于，包括： 獲取多幀第一投影圖像，所述多幀第一投影圖像是血管處于掩模狀態下，CT成像系統在多個第一成像角度下向被測物體發射X射線進行成像得到，所述被測物體上設置有多個標志物，所述CT成像系統在預定軌道上運動； 獲取至少一組第二投影圖像，其中，每組第二投影圖像中包括多幀第二投影圖像，所述每組第二投影圖像中的多幀第二投影圖像是血管處于充盈狀態下，所述CT成像系統在多個第二成像角度下向被測物體發射X射線進行成像得到； 根據每幀第一投影圖像中的標志物的像素坐標，確定所述每幀第一投影圖像對應的成像幾何關系；當所述成像系統的標稱參數是已知的，且每幀第一投影圖像中的標志物的空間坐標全部已知時；包括： 根據所述CT成像系統在所述預定軌道上的運動位置姿態以及所述標稱參數，確定所述每幀第一投影圖像對應的初始成像幾何關系； 根據每幀第一投影圖像對應的初始成像幾何關系，以及每幀第一投影圖像中的標志物的像素坐標和各標志物的空間坐標進行優化處理，得到每幀第一投影圖像的成像幾何關系； 根據所述每組第二投影圖像中的多幀第二投影圖像中的標志物的像素坐標，確定所述每組第二投影圖像中的多幀第二投影圖像對應的成像幾何關系； 根據所述多幀第一投影圖像分別對應的成像幾何關系，對所述多幀第一投影圖像進行CT三維圖像重建，得到第一CT三維圖像； 根據所述每組第二投影圖像中的多幀第二投影圖像對應的成像幾何關系，對所述每組第二投影圖像中的多幀第二投影圖像進行CT三維圖像重建，得到至少一幅第二CT三維圖像； 根據所述第一CT三維圖像和所述至少一幅第二CT三維圖像，得到至少一幅三維數字減影血管造影圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人于留青;劉肖琳，其通訊地址為：518054 廣東省深圳市南山區濱海大道3099號柏寧花園二棟二單元18G；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。