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龍圖騰網獲悉廣州虎牙科技有限公司申請的專利三維人臉模型的非剛性配準方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113658233B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110750314.3，技術領域涉及：G06T7/33；該發明授權三維人臉模型的非剛性配準方法、裝置、設備及存儲介質是由羅鏡民設計研發完成，并于2021-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本三維人臉模型的非剛性配準方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種三維人臉模型的非剛性配準方法，該方法包括：獲取到目標三維人臉模型以及目標三維人臉模型的多個第一關鍵點，將目標三維人臉模型與預設的標準三維人臉模型對齊；獲取標準三維人臉模型預設的多個第二關鍵點在目標三維人臉模型中對應的最近鄰點，最近鄰點為第一關鍵點；建立最近鄰點與第二關鍵點之間的對應關系；基于對應關系調整標準三維人臉模型的第二關鍵點，以得到調整后的標準三維人臉模型。通過此種方式，基于目標三維模型中最近鄰點與標準三維模型的第二關鍵點之間關系，實現對標準三維人臉模型進行調整，調整后的標準三維人臉模型相對于目標三維人臉模型能夠保持良好的形狀信息。

本發明授權三維人臉模型的非剛性配準方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種三維人臉模型的非剛性配準方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取到目標三維人臉模型以及所述目標三維人臉模型的多個第一關鍵點，將所述目標三維人臉模型與預設的標準三維人臉模型對齊；其中，所述目標三維人臉模型對應有多個不同的第一人臉分割區域，所述不同的第一人臉分割區域互不重疊，一個所述第一關鍵點位于一個所述第一人臉分割區域內； 獲取所述標準三維人臉模型預設的多個第二關鍵點在所述目標三維人臉模型中對應的最近鄰點，所述最近鄰點為所述第一關鍵點，包括：獲取與所述標準三維人臉模型的預設的第二關鍵點所屬的預設的第二人臉分割區域；所述預設的第二關鍵點分別位于不同的所述第二人臉分割區域，且一個所述第二關鍵點位于一個所述第二人臉分割區域；在所述目標三維人臉模型中與所述第二人臉分割區域對應的第一人臉分割區域內獲取所述最近鄰點； 建立所述最近鄰點與所述第二關鍵點之間的對應關系； 基于所述對應關系調整所述標準三維人臉模型的第二關鍵點，以得到調整后的所述標準三維人臉模型。

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