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龍圖騰網獲悉國網北京市電力公司;國家電網有限公司申請的專利基于差分觀測與回歸方程模型修正北斗和晶振秒時鐘的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115524725B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110711685.0，技術領域涉及：G01S19/23；該發明授權基于差分觀測與回歸方程模型修正北斗和晶振秒時鐘的方法是由陳艷霞;及洪泉;呂立平;陳平;于希娟;王寧;徐紹軍;李鑫明;楊芮;趙曦;聞宇;李菁設計研發完成，并于2021-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于差分觀測與回歸方程模型修正北斗和晶振秒時鐘的方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于差分觀測與回歸方程模型修正北斗和晶振秒時鐘的方法，首先建立公共端與其他用戶之間的差分觀測模型以減小北斗秒時鐘的隨機漂移誤差。然后建立晶振秒時鐘與北斗秒時鐘的偏差的一元二次回歸方程模型，并實時計算得到回歸方程模型回歸系數的當前估計值，基于估計值來計算晶振秒時鐘的修正值。本發明采用差分觀測模型消除衛星信號在傳輸過程中受到的接收機誤差因素的影響，從而減小北斗秒時鐘隨機漂移誤差，對北斗秒時鐘進行修正。用修正后的北斗秒時鐘信號作為參數將提高晶振秒時鐘與北斗秒時鐘的偏差的一元二次回歸方程模型的擬合精度，提高時間信號的準確度。

本發明授權基于差分觀測與回歸方程模型修正北斗和晶振秒時鐘的方法在權利要求書中公布了：1.一種基于差分觀測與回歸方程模型修正北斗和晶振秒時鐘的方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一，選取基準用戶作為公共端，建立該公共端與其他用戶之間的差分觀測模型以減小北斗秒時鐘的隨機漂移誤差，從而持續修正北斗秒時鐘； 步驟二，建立晶振秒時鐘與北斗秒時鐘的偏差的一元二次回歸方程模型，并基于晶振信號的頻率來產生第一次的修正晶振秒時鐘信號； 步驟三，先將修正晶振秒時鐘與修正北斗秒時鐘進行相位比較，得到包括北斗秒時鐘隨機漂移誤差和晶振秒時鐘累計誤差的當前偏差：包括以下過程， 比較北斗秒時鐘信號和當前修正晶振秒時鐘信號的相位差來確定兩信號的出現先后順序，以確定隨機漂移誤差數值的正負，并給計數器施加一個高頻振蕩計數脈沖信號，用計數器計數兩信號先后出現的時間間隔內計數脈沖的個數來得到用于反映隨機漂移誤差數值的絕對值，從而得到隨機漂移誤差數值φx； 然后計算當前偏差Yx為： 其中ci為晶振誤差的補償值，在第一次計算Yx時，ci取0； 再根據當前偏差實時計算得到回歸方程模型回歸系數的當前估計值；再根據回歸系數的當前估計值，計算晶振秒時鐘與國際標準時間之間的累計誤差估計值，進而計算得到下一次修正晶振秒時鐘的補償值；然后將補償值加上晶振信號的頻率得到下一次修正晶振秒時鐘的比較值，接下來對晶振信號進行計數，當計數值等于比較值時，輸出作為修正晶振秒時鐘的信號，重新執行步驟三，從而對晶振秒時鐘進行持續修正。

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