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龍圖騰網獲悉豐田自動車株式會社申請的專利自動泊車系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112706779B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011070994.6，技術領域涉及：B60W50/00；該發明授權自動泊車系統是由岡村龍路;菅野達也設計研發完成，并于2020-10-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動泊車系統在說明書摘要公布了：本公開涉及一種自動泊車系統，其通過根據來自用戶的出庫請求對停泊在停車場內的自動駕駛車輛進行指示，使自動駕駛車輛自動移動到停車場的乘車用車位，自動泊車系統具備：用戶位置判定部，其判定用戶的用戶終端是否位于包括乘車用車位在內的預先設定的乘車區域或者預先設定的乘車附近區域；出庫請求受理部，其在由用戶位置判定部判定為用戶終端位于乘車區域或者乘車附近區域的情況下，受理出庫請求；以及車輛指示部，其在由出庫請求受理部受理到出庫請求的情況下，指示作為出庫請求的對象的自動駕駛車輛向乘車用車位移動。

本發明授權自動泊車系統在權利要求書中公布了：1.一種自動泊車系統，其通過根據來自用戶的出庫請求對停泊在停車場內的自動駕駛車輛進行指示，使所述自動駕駛車輛自動移動到所述停車場的乘車用車位，所述自動泊車系統具備： 用戶位置判定部，其判定所述用戶的用戶終端是否位于包括所述乘車用車位在內的預先設定的乘車區域或者預先設定的乘車附近區域， 在所述用戶通過所述用戶終端的操作而進行了所述出庫請求時由所述用戶位置判定部判定為所述用戶終端位于所述乘車區域或者所述乘車附近區域的情況下，對所述自動駕駛車輛指示向所述乘車用車位移動， 在所述用戶通過所述用戶終端的操作進行了所述出庫請求時沒有由所述用戶位置判定部判定為所述用戶終端位于所述乘車區域或者所述乘車附近區域的情況下，不對所述自動駕駛車輛指示向所述乘車用車位移動，而是每隔一定時間參照由所述用戶位置判定部進行的判定結果，在由所述用戶位置判定部判定為所述用戶終端位于所述乘車區域或者所述乘車附近區域時，對所述自動駕駛車輛指示向所述乘車用車位的移動， 所述乘車附近區域包括與所述停車場的所述乘車用車位位于同一層的停車場側電梯廳的至少一部分和與所述停車場側電梯廳在不同層的、所述停車場側電梯廳的電梯停靠的其他層電梯廳的至少一部分。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本愛知縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。