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龍圖騰網(wǎng)獲悉WING航空有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利偶發(fā)使用命令速率替代感測(cè)空速來(lái)通知飛行控制決策獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114556250B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202080070925.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/20；該發(fā)明授權(quán)偶發(fā)使用命令速率替代感測(cè)空速來(lái)通知飛行控制決策是由K·詹金斯;B·瓊斯設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-09-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本偶發(fā)使用命令速率替代感測(cè)空速來(lái)通知飛行控制決策在說(shuō)明書摘要公布了：一種用于控制無(wú)人飛行器UAV的技術(shù)包括：監(jiān)視UAV的感測(cè)空速；獲得UAV的命令速率，其中，所述命令速率表示以相對(duì)于氣團(tuán)或地球的給定速率飛行UAV的命令；以及當(dāng)命令速率大于感測(cè)空速時(shí)，使用命令速率代替感測(cè)空速來(lái)通知UAV的飛行控制決策。

本發(fā)明授權(quán)偶發(fā)使用命令速率替代感測(cè)空速來(lái)通知飛行控制決策在權(quán)利要求書中公布了：1.一種控制無(wú)人飛行器UAV的方法，所述方法包括： 監(jiān)視UAV的感測(cè)空速； 獲得UAV的命令速率，所述命令速率表示以相對(duì)于UAV正在飛行穿過(guò)的氣團(tuán)或UAV正在其上方飛行的地球的給定速率飛行UAV的命令，其中，獲得UAV的命令速率包括將命令速率cmd_speed計(jì)算為： 其中，V_xc表示UAV的前向命令速度并且V_yci表示UAV的橫向命令慣性速度，所述橫向命令慣性速度被計(jì)算為沿著UAV的命令路徑指向的命令慣性速度的橫向分量； 當(dāng)命令速率大于感測(cè)空速時(shí)，使用命令速率代替感測(cè)空速來(lái)調(diào)度用于推進(jìn)UAV的推力和或分配針對(duì)UAV的控制面的控制工作；以及 當(dāng)感測(cè)空速大于命令速率時(shí)，使用感測(cè)空速而不是命令速率來(lái)調(diào)度用于推進(jìn)UAV的推力和或分配針對(duì)UAV的控制面的控制工作。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人WING航空有限責(zé)任公司，其通訊地址為：美國(guó)加利福尼亞州；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。