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龍圖騰網獲悉上海汽車變速器有限公司申請的專利永磁同步電機電流預測控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114172423B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010840996.2，技術領域涉及：H02P21/00；該發明授權永磁同步電機電流預測控制系統是由林環城;羅繼濤;章勇;李育設計研發完成，并于2020-08-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本永磁同步電機電流預測控制系統在說明書摘要公布了：一種永磁同步電機電流預測控制系統，包括：電流指令生成模塊、電流預測控制模塊、兩個坐標變換模塊和位置傳感器，位置傳感器采集電機的轉子位置信號和電機轉速信號并分別發送至兩個坐標變換模塊、電流指令生成模塊和電流預測控制模塊，第一坐標變換模塊根據轉子位置信號生成電流反饋值并輸出至電流預測控制模塊，電流指令生成模塊根據電機轉速信號生成d、q軸電流參考值并輸出至電流預測控制模塊，第二坐標變換模塊根據電流預測控制模塊的d、q軸指令電壓生成靜止兩相坐標系下的指令電壓并輸出至PWM逆變器模塊以控制電機，d、q軸指令電壓由電流預測控制模塊根據PWM逆變器模塊反饋的母線電壓的采樣值、電機轉速信號、電流反饋值和d、q軸電流參考值得到。本發明可以有效對電機驅動系統非線性特性進行補償，降低電流諧波，提高輸出轉矩平穩性從而改善電磁噪音特性，且可以適應預測模型參數的變化，在模型參數擾動時保持良好的控制精度。

本發明授權永磁同步電機電流預測控制系統在權利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機電流預測控制系統，其特征在于，包括：永磁同步電機驅動控制系統包括：電流指令生成模塊、電流預測控制模塊、第一和第二坐標變換模塊以及位置傳感器，其中：位置傳感器采集電機的轉子位置信號和電機轉速信號并分別發送至第一和第二坐標變換模塊、電流指令生成模塊和電流預測控制模塊，第一坐標變換模塊根據轉子位置信號生成電流反饋值并輸出至電流預測控制模塊，電流指令生成模塊根據電機轉速信號生成d、q軸電流參考值并輸出至電流預測控制模塊，第二坐標變換模塊根據電流預測控制模塊的d、q軸指令電壓生成靜止兩相坐標系下的指令電壓并輸出至PWM逆變器模塊以控制電機，d、q軸指令電壓由電流預測控制模塊根據PWM逆變器模塊反饋的母線電壓的采樣值、電機轉速信號、電流反饋值和d、q軸電流參考值得到； 所述的電流預測控制模塊包括：兩個并聯的反饋校正單元、電壓預測單元、兩個并聯的限幅單元和線性修正單元，其中：兩個并聯的反饋校正單元分別根據d、q軸電流參考值、和電流反饋值、，進行校正計算后得到校正后的d、q軸電流參考值、，并發送給電壓預測單元；電壓預測單元根據校正后的d、q軸電流參考值、和電流反饋值、，并根據電機電壓模型方程進行預測得到初始指令電壓、，并分別發送給兩個并聯的限幅單元；兩個限幅單元分別根據初始指令電壓、，對其進行限幅處理后發送給線性修正單元；線性修正單元根據限幅處理后的指令電壓和母線電壓的采樣值，進行線性修正計算后產生最終的指令電壓、，指令電壓經坐標變換處理后被發送給PWM逆變器模塊，產生驅動電壓驅動電機運行； 所述的反饋校正單元采用移動平均值濾波的方式進行反饋校正，具體為：，其中：、為d、q軸電流參考值，、為校正后的d、q軸電流參考值，、為d、q軸電流反饋值，N代表采樣時刻，j為采樣步長，為濾波系數，為修正系數。

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