阿里巴巴集團控股有限公司陳岳獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉阿里巴巴集團控股有限公司申請的專利一種確定車輛上搭載的激光雷達姿態的方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113495255B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010202376.6，技術領域涉及：G01S7/497；該發明授權一種確定車輛上搭載的激光雷達姿態的方法和裝置是由陳岳;朱寶偉設計研發完成，并于2020-03-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種確定車輛上搭載的激光雷達姿態的方法和裝置在說明書摘要公布了：一種用于確定車輛上搭載的激光雷達姿態的方法和裝置，包括：采集所述激光雷達掃描兩個存在夾角的對象的表面時產生的一幀點數據；從所述一幀點數據中，為每個對象選取預設個數的該對象在表面產生的點數據；基于為每個對象選取的點數據，確定所述每個對象的表面在車輛坐標系下的法向量；基于所述每個對象的表面在車輛坐標系下的法向量，確定所述激光雷達在所述車輛坐標系下的安裝姿態。基于上述技術方案，能夠快速確定激光雷達的姿態。
本發明授權一種確定車輛上搭載的激光雷達姿態的方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種確定車輛上搭載的激光雷達姿態的方法，包括： 采集所述激光雷達掃描兩個存在夾角的對象的表面時產生的一幀點數據； 從所述一幀點數據中，為每個對象選取預設個數的該對象在表面產生的點數據； 基于為每個對象選取的點數據，確定所述每個對象的表面在車輛坐標系下的法向量； 基于所述每個對象的表面在車輛坐標系下的法向量，確定所述激光雷達在所述車輛坐標系下的安裝姿態； 當所述車輛坐標系和參考坐標系相一致時，將確定的所述激光雷達在所述車輛坐標系下的安裝姿態作為激光雷達在所述參考坐標系下的安裝姿態； 當所述車輛坐標系和參考坐標系有偏差時，則基于所述激光雷達在所述車輛坐標系下的安裝姿態和所述車輛坐標系與所述參考坐標系之間的旋轉矩陣來獲得所述激光雷達在所述參考坐標系下的安裝姿態。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人阿里巴巴集團控股有限公司，其通訊地址為：英屬開曼群島大開曼資本大廈一座四層847號郵箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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