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龍圖騰網獲悉中核工程咨詢有限公司申請的專利一種管道內行走機器人的底盤結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112413280B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910775015.8，技術領域涉及：F16L55/32；該發明授權一種管道內行走機器人的底盤結構是由賈立博;馬尚國;康乃超;宋春雷;陳施樂;李頌;李建軍;馮飛;舒磊;姜武設計研發完成，并于2019-08-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種管道內行走機器人的底盤結構在說明書摘要公布了：本發明屬于機械機構設計技術領域，具體涉及一種管道內行走機器人的底盤結構，包括動力單元、支撐單元和行走單元，所述支撐單元兩側分別設置有一個行走單元，行走單元上設置有動力單元；所述動力單元用于驅動行走單元并使所述底盤前進或后退，所述行走單元下端能向外側擺轉并與所處管道的內徑相適應，所述支撐單元用于設置探測設備且能帶動探測設備升降。本發明除了其自身就有防水防塵的功能以外，還可以避免現有技術中電機位置較低造成的碰撞等危害；當管道內水位較高時，在浸沒兩個電極后，使控制單元得到信號，由控制單元驅動升降機構動作，將平臺板升高直至平臺板的電極升高到水面以上，由此主動的避免了探測設備被水浸泡。

本發明授權一種管道內行走機器人的底盤結構在權利要求書中公布了：1.一種管道內行走機器人的底盤結構，其特征在于：包括動力單元、支撐單元和行走單元，所述支撐單元兩側分別設置有一個行走單元，行走單元上設置有動力單元； 所述動力單元用于驅動行走單元并使所述底盤結構前進或后退，所述行走單元下端能向外側擺轉并與所處管道的內徑相適應，所述支撐單元用于設置探測設備且能帶動探測設備升降； 所述行走單元包括基板、主動輪、從動輪和履帶，基板外側表面上端設置主動輪，該主動輪下端的基板表面設置至少兩個從動輪，所述主動輪和從動輪外緣共同纏繞所述履帶； 基板的內側表面與所述支撐單元同側下端相互鉸裝，基板的內側表面設置有動力單元，該動力單元驅動所述主動輪； 基板能帶動所述主動輪、從動輪、履帶和動力單元向支撐單元外側擺轉，支撐單元兩側的兩個基板相對的表面上端設置有復位緩沖單元； 所述動力單元為渦輪蝸桿電機，渦輪蝸桿電機貼附式的設置在基板內側表面，所以履帶能夠調整相互之間的間距； 所述履帶采用橡膠材質。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中核工程咨詢有限公司，其通訊地址為：100073 北京市海淀區阜成路馬神廟1號辦公樓212室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。