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龍圖騰網獲悉御眼視覺技術有限公司申請的專利具有安全距離的導航的系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112601686B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980043159.2，技術領域涉及：B60W30/095；該發明授權具有安全距離的導航的系統和方法是由S·沙萊夫-施瓦茨;S·沙馬;A·沙舒亞;B·科恩;Z·阿德爾曼設計研發完成，并于2019-08-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本具有安全距離的導航的系統和方法在說明書摘要公布了：公開了用于導航主車輛的系統和方法。在一種實施方式中，至少一個處理設備可以被編程為接收代表主車輛的環境的圖像，確定主車輛的規劃導航動作，分析圖像以識別具有朝向主車輛的行進方向的目標車輛，以及確定如果采取了規劃導航動作將導致的主車輛與目標車輛之間的下一狀態距離。所述至少一個處理設備可以進一步基于主車輛的制動率、最大加速能力和當前速度來確定主車輛的停止距離，基于目標車輛的制動率、最大加速能力和當前速度來確定目標車輛的停止距離，并且如果所確定的下一狀態距離大于主車輛和目標車輛的停止距離之和，則實施規劃導航動作。

本發明授權具有安全距離的導航的系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種用于主車輛的自主駕駛系統，所述系統包括： 接口，用于獲得主車輛附近的環境的圖像數據，所述圖像數據從主車輛的至少一個圖像捕獲設備捕獲；以及 至少一個處理設備，所述至少一個處理設備被配置成： 確定用于實現主車輛的導航目標的規劃導航動作； 從圖像數據識別主車輛的環境中的目標車輛； 預測如果采取了規劃導航動作則將導致的主車輛與目標車輛之間的距離； 識別主車輛的制動率、主車輛的最大加速能力、主車輛的當前縱向速度和主車輛應用制動率的響應時間； 基于以下的評估確定使主車輛停止的主車輛停止距離：i主車輛的所識別的制動率，ii主車輛的最大加速能力，iii主車輛的當前縱向速度，和iv主車輛應用所識別的制動率的響應時間，其中主車輛的所識別的制動率是小于主車輛的最大制動能力的次大制動率； 識別目標車輛的制動率和目標車輛的當前縱向速度； 基于以下的評估確定使目標車輛停止的目標車輛停止距離：i目標車輛的所識別的制動率，和ii目標車輛的當前縱向速度；以及 在規劃導航動作的預測距離大于最小安全縱向距離的同時，使主車輛繼續規劃導航動作，其中所述最小安全縱向距離是基于以下而計算的：i主車輛停止距離，ii目標車輛停止距離，和iii加速距離，其對應于主車輛從主車輛的當前縱向速度開始以主車輛的最大加速能力在響應時間期間內能夠行駛的距離。

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