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龍圖騰網獲悉南昌墨泥軟件有限公司申請的專利基于位置感知薄板樣條變換的全景圖特征匹配方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120318539B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510767512.9，技術領域涉及：G06V10/75；該發明授權基于位置感知薄板樣條變換的全景圖特征匹配方法是由胡志豪;劉聰;劉春揚;曾紀國;邱幫國;李超;廖立帆設計研發完成，并于2025-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于位置感知薄板樣條變換的全景圖特征匹配方法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于位置感知薄板樣條變換的全景圖特征匹配方法，包括如下步驟：構建特征匹配模型；所述特征匹配模型包括關鍵點檢測模塊、位置感知薄板樣條變換模塊和關鍵點描述模塊；將待匹配全景圖輸入至關鍵點檢測模塊中，得到關鍵點；將得到的關鍵點和中級特征圖輸入至位置感知薄板樣條變換模塊，生成變形極坐標補丁，將變形極坐標補丁輸入關鍵點描述模塊，生成待匹配全景圖的特征描述符，對特征描述符采用暴力匹配，完成待匹配全景圖特征匹配；本發明通過可學習的位置圖參數化建模像素間的空間依賴性，使得網絡能夠針對不同圖像區域自適應調整卷積操作，生成高維緊湊特征描述符，有效緩解了傳統方法因分辨率降低導致的特征模糊問題。

本發明授權基于位置感知薄板樣條變換的全景圖特征匹配方法在權利要求書中公布了：1.基于位置感知薄板樣條變換的全景圖特征匹配方法，其特征在于，包括如下步驟：讀取待匹配全景圖；構建特征匹配模型；所述特征匹配模型包括關鍵點檢測模塊、位置感知薄板樣條變換模塊和關鍵點描述模塊；將待匹配全景圖輸入至關鍵點檢測模塊中，對待匹配全景圖進行特征提取，得到關鍵點圖、特征熱圖和中級特征圖，對關鍵點圖和特征熱圖進行特征點篩選，得到關鍵點；將得到的關鍵點和中級特征圖輸入至位置感知薄板樣條變換模塊，在位置感知薄板樣條變換模塊中，首先基于關鍵點的位置感知和中間特征圖生成薄板樣條變換張量，隨后生成關鍵點的極坐標網格，基于薄板樣條變換張量對關鍵點的極坐標網格進行薄板樣條變換，得到關鍵點的變形極坐標網格；根據關鍵點的變形極坐標網格對待匹配全景圖進行采樣，生成變形極坐標補丁，將變形極坐標補丁輸入關鍵點描述模塊，生成待匹配全景圖的特征描述符，最后對待匹配全景圖的特征描述符進行暴力匹配；設置讀取的待匹配全景圖為兩張，最終對得到的兩張待匹配全景圖的特征描述符進行暴力匹配； 其中，關鍵點檢測模塊由特征提取模塊和關鍵點篩選模塊組成，通過特征提取模塊對待匹配全景圖進行特征提取，得到關鍵點圖、特征熱圖和中級特征圖；通過關鍵點篩選模塊對關鍵點圖和特征熱圖進行特征點篩選，得到關鍵點。

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