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龍圖騰網獲悉星塵智能(深圳)有限公司申請的專利張緊輪、張緊機構及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120251677B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510760559.2，技術領域涉及：F16H7/08；該發明授權張緊輪、張緊機構及其控制方法是由盛閩華;來杰設計研發完成，并于2025-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本張緊輪、張緊機構及其控制方法在說明書摘要公布了：本申請提供了一種張緊輪、張緊機構及其控制方法。該張緊輪包括：軸組件，包括軸部和固連在軸部一端外周的環部，被構造為與第一柔性傳動件的一端固連并供部分第一柔性傳動件纏繞；輪組件，套設在軸部的外圍，并與軸部相對可轉動地連接，被構造為與第二柔性傳動件的一端固連并供部分第二柔性傳動件纏繞；單向轉動件，設置在軸部和輪組件之間，被構造為在張緊力調節模式下使得輪組件相對于軸組件沿單一方向轉動，以張緊第一柔性傳動件和第二柔性傳動件。本申請實現了對張緊力和張緊量的準確控制。

本發明授權張緊輪、張緊機構及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種張緊機構，其特征在于，包括： 張緊輪，包括：軸組件，所述軸組件包括軸部和固連在所述軸部一端外周的環部；輪組件，套設在所述軸部的外圍，并與所述軸部相對可轉動地連接；單向轉動件，設置在所述軸部和所述輪組件之間； 傳動輪； 第一柔性傳動件，一端與所述環部固連且部分纏繞在所述環部外周壁上，另一端與所述傳動輪固連； 第二柔性傳動件，一端與所述輪組件固連且部分纏繞在所述輪組件外周壁上，另一端與所述傳動輪固連； 驅動器，與所述輪組件驅動連接； 限位結構，位于所述軸組件遠離所述驅動器的一側，被構造為沿遠離和靠近所述軸組件的方向可移動，以對所述軸組件的轉動自由度進行限制或解除； 所述張緊機構被構造為：在張緊力調節模式下，使得所述輪組件通過單向轉動件相對于所述軸組件沿單一方向轉動以張緊所述第一柔性傳動件和所述第二柔性傳動件；以及，在傳動模式下，使得所述輪組件依次帶動所述第二柔性傳動件、所述傳動輪、所述第一柔性傳動件和所述軸組件轉動，或者使得所述輪組件通過所述單向轉動件帶動所述軸組件轉動，所述輪組件通過所述第二柔性傳動件、所述軸組件通過所述第一柔性傳動件帶動所述傳動輪轉動。

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