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龍圖騰網獲悉常州海圖信息科技股份有限公司申請的專利一種基于機器視覺的立井提升箕斗襯板損傷檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120219373B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510665162.5，技術領域涉及：G06F16/50；該發明授權一種基于機器視覺的立井提升箕斗襯板損傷檢測方法是由謝國龍;徐衛星;肖濤;韓兆宇設計研發完成，并于2025-05-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于機器視覺的立井提升箕斗襯板損傷檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于機器視覺的立井提升箕斗襯板損傷檢測方法，涉及機器視覺技術領域，包括，采集多模態數據流并進行預處理，利用時間戳同步對多模態數據流進行時空對齊，輸出多模態數據集；構建多尺度特征金字塔，提取局部細節特征和捕捉全局形變特征，利用強化學習動態分配不同尺度特征的權重，經過預訓練生成動態多尺度損傷檢測模型；根據三維形變報告，當檢測到未記錄的損傷類型時，將異常樣本傳輸至云端，通過聯邦學習框架更新動態多尺度損傷檢測模型。本發明通過多模態時空對齊與跨模態注意力融合機制，提升礦井復雜環境下損傷檢測的魯棒性和準確性。

本發明授權一種基于機器視覺的立井提升箕斗襯板損傷檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于機器視覺的立井提升箕斗襯板損傷檢測方法，其特征在于：包括， 采集多模態數據流并進行預處理，利用時間戳同步對多模態數據流進行時空對齊，輸出多模態數據集； 構建跨模態注意力融合網絡，提取并融合多模態特征，通過對比學習策略優化多模態特征空間分布，生成增強型損傷特征，具體步驟如下， 提取可見光圖像的紋理特征、三維點云的形變梯度特征及振動信號的頻譜異常特征，進行空間對齊，生成對齊后的多模態特征組； 根據對齊后的多模態特征組構建跨模態注意力融合網絡，通過動態積分注意力機制計算可見光圖像紋理特征與振動信號的頻譜特征的時空關聯權重，結合三維點云的形變梯度特征進行加權融合，生成融合特征向量； 對融合特征向量進行對比學習優化，通過構建正負樣本對計算多模態對比散度損失，優化特征空間分布，生成增強型損傷特征； 構建多尺度特征金字塔，提取局部細節特征和捕捉全局形變特征，利用強化學習動態分配不同尺度特征的權重，經過預訓練生成動態多尺度損傷檢測模型； 部署至邊緣計算設備，對多模態數據流進行逐幀推理，結合連續幀檢測結果觸發報警，生成損傷區域的三維形變報告； 根據三維形變報告，當檢測到未記錄的損傷類型時，將異常樣本傳輸至云端，通過聯邦學習框架更新動態多尺度損傷檢測模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人常州海圖信息科技股份有限公司，其通訊地址為：213000 江蘇省常州市天寧區北塘河東路17號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。