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龍圖騰網獲悉中國民航大學;天津凌智皓越航空科技有限公司申請的專利一種考慮優先級的進近排序方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120183254B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510647200.4，技術領域涉及：G08G5/54；該發明授權一種考慮優先級的進近排序方法是由魏志強;肖鑫隆;張同榮;韓孝蘭設計研發完成，并于2025-05-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種考慮優先級的進近排序方法在說明書摘要公布了：本發明涉及垂直起降飛行器在機場的進近程序規劃技術領域，提供一種考慮優先級的進近排序方法。本方法包括以下步驟：根據飛行器的耗電量和飛行器的載物種類計算，飛行器的優先級權重；根據AIR進近程序，構建考慮優先級的進近排序模型；根據優先級權重和考慮優先級的進近排序模型，得到飛行器的進近三維軌跡；根據飛行器的進近三維軌跡，得到飛行器的進近順序。本發明通過構建飛行器優先級賦權方法，提出了AIR進近程序，從而用于優化飛行器的進近。為未來考慮優先級的垂直起降機場進近程序提供參考，減少了飛行器的平均等待時間和平均耗電量。

本發明授權一種考慮優先級的進近排序方法在權利要求書中公布了：1.一種考慮優先級的進近排序方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：根據飛行器的耗電量和飛行器的載物種類計算，飛行器的優先級權重； S2：根據AIR進近程序，構建考慮優先級的進近排序模型； S3：根據所述優先級權重和考慮優先級的進近排序模型，得到飛行器的進近三維軌跡；根據所述飛行器的進近三維軌跡，得到飛行器的進近順序，所述考慮優先級的進近排序模型建立包括以下步驟： S10：根據流入數據建立流入約束條件，所述流入約束條件為： 其中，為進近程序中第個飛行器、處于起始點、在第0時刻的決策變量，為進近程序中第個飛行器、處于第等待點、在第時刻的決策變量，為等待點序數，，為等待點總數，為時間刻序數，，為時間刻總數，，為第個飛行器應出現的對應點集合，為飛行器序數，，為飛行器總數，為進近程序中第個飛行器、處于等待點集合、在第時刻的決策變量，為進近程序中第個飛行器、處于等待點集合、在第時刻的決策變量，為最小時間間隔； S20：根據流出數據建立流出約束條件； S30：根據運行時刻分配建立運行約束條件； S40：根據所述流入約束條件、流出約束條件和運行約束條件，求解得到考慮優先級的進近排序模型，求解考慮優先級的進近排序模型的流程為： S100：計算最小優先級損耗： 其中，為第個飛行器的優先級權重，為最小值函數，為約束條件； S200：所述最小優先級損耗對應的飛行器降落順序即為考慮優先級的進近排序模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國民航大學;天津凌智皓越航空科技有限公司，其通訊地址為：300300 天津市東麗區津北公路2898號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。