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龍圖騰網獲悉紫光恒越技術有限公司申請的專利一種目標物體偵察方法、電子設備、存儲介質及程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120154898B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510639039.6，技術領域涉及：A63F13/52；該發明授權一種目標物體偵察方法、電子設備、存儲介質及程序產品是由李博設計研發完成，并于2025-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種目標物體偵察方法、電子設備、存儲介質及程序產品在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種目標物體偵察方法、電子設備、存儲介質及程序產品，利用不同采集裝置的多視角對視覺數據進行采集，能彌補單一偵察視角的局限，從而全面捕捉目標物體特征；利用時空同步校準處理消除因不同采集裝置采集時間和位置差異導致的視覺數據誤差，讓后續識別更精準；利用物體識別模型構建統一的數據接口和數據標準，實現多類型裝置采集數據的高效融合，提升整體視覺數據處理效率與精度。另外，基于物體識別模型可準確區分目標與干擾物體，再結合目標視覺數據位置信息可精準定位目標物體，為虛擬世界偵察提供可靠依據，實現在虛擬世界中對目標物體的高效偵察。

本發明授權一種目標物體偵察方法、電子設備、存儲介質及程序產品在權利要求書中公布了：1.一種目標物體偵察方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取高空采集裝置在虛擬世界中的預設作業路徑上采集的第一環境感知數據，獲取地面采集裝置在所述預設作業路徑上采集的第二環境感知數據； 將所述第一環境感知數據與所述第二環境感知數據輸入已訓練的作業參數推理模型，得到目標協同作業參數；所述作業參數推理模型包括視覺范圍處理子模型、相對位置處理子模型、以及編隊隊形處理子模型；所述目標協同作業參數包括視覺范圍參數、所述高空采集裝置與所述地面采集裝置之間的相對位置參數、以及編隊隊形參數；所述已訓練的作業參數推理模型通過以下步驟訓練：獲取多任務訓練數據集；所述多任務訓練數據集包括視覺范圍訓練數據子集、相對位置訓練數據子集、以及編隊隊形訓練數據子集；所述視覺范圍訓練數據子集包括一一對應的視覺范圍圖像與視覺范圍標簽；所述相對位置訓練數據子集包括一一對應的采集裝置位置數據與相對位置標簽；所述編隊隊形訓練數據子集包括一一對應的所述采集裝置位置數據與編隊隊形標簽；所述采集裝置位置包括所述高空采集裝置的位置數據及所述地面采集裝置的位置數據；利用所述視覺范圍訓練數據子集對所述視覺范圍處理子模型進行有監督訓練，利用所述相對位置訓練數據子集對所述相對位置處理子模型進行有監督訓練，并利用所述編隊隊形訓練數據子集對所述編隊隊形處理子模型進行有監督訓練，得到所述已訓練的作業參數推理模型，所述已訓練的作業參數推理模型用于生成包括所述視覺范圍參數、所述相對位置參數、以及所述編隊隊形參數的所述目標協同作業參數； 獲取所述高空采集裝置在所述預設作業路徑上按照所述目標協同作業參數對作業相關物體采集的第一物體視覺數據集合，獲取地面采集裝置在所述預設作業路徑上按照所述目標協同作業參數對所述作業相關物體采集的第二物體視覺數據集合；其中，所述作業相關物體包括可消失的干擾物體與可消失的目標物體；所述第一物體視覺數據集合中的每個第一物體視覺數據與所述第二物體視覺數據集合中的每個第二物體視覺數據攜帶位置信息，所述位置信息用于表征未消失狀態下的作業相關物體在所述虛擬世界中所處的位置； 將所述第一物體視覺數據集合與所述第二物體視覺數據集合進行時空同步校準處理，得到處理后視覺數據集； 將所述處理后視覺數據集輸入已訓練的物體識別模型，得到物體識別結果，并在所述物體識別結果指示識別出所述目標物體的情況下，從所述處理后視覺數據集中確定包括所述目標物體的目標視覺數據； 基于所述目標視覺數據攜帶的位置信息確定所述目標物體的位置信息。

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