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龍圖騰網獲悉泉州裝備制造研究所申請的專利一種面料位置的定位方法和面料倉儲管理系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120178153B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510640997.5，技術領域涉及：G01S5/12；該發明授權一種面料位置的定位方法和面料倉儲管理系統是由連明昌;沈榆翔;陳豪;陳松航;戴玲鳳;張劍銘;王耀宗;駱煒;王森林;鐘浪設計研發完成，并于2025-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面料位置的定位方法和面料倉儲管理系統在說明書摘要公布了：本發明涉及倉儲管理，具體涉及一種面料位置的定位方法和面料倉儲管理系統，包括如下依次執行的步驟：S1：分別獲取貨架上的四個RFID讀寫器讀取的面料的RFID面料標簽的RSSI值，路徑損耗模型將各RSSI值分別轉換成距離；S2：假設面料的RFID面料標簽與距離最大的RFID讀寫器的距離為，該RFID面料標簽與距離最小的RFID讀寫器的距離為，若與的比值小于或等于預設的臨界值，則選用質心三角形定位法對面料進行位置定位，否則，選用基于質心三角形定位法的分割范圍定位法對面料進行位置定位，并通過PSO算法優化該分割范圍定位法的參數，并輸出面料的定位坐標；本申請選用質心三角形定位法，或基于質心定位法的分割范圍定位法獲取面料位置，提高了分割范圍定位法的定位精度。

本發明授權一種面料位置的定位方法和面料倉儲管理系統在權利要求書中公布了：1.一種面料倉儲管理系統，其特征在于：包括任務單模塊、入庫模塊、定位顯示模塊、面料管理模塊和出庫模塊； 該任務單模塊用于接收面料的入庫信息，并根據該入庫信息生成RFID面料標簽； 該入庫模塊用于接收PDA掃描RFID面料標簽獲取的入庫信息，并修改面料的入庫狀態和架上狀態； 該定位顯示模塊用于對面料位置進行定位，并顯示定位結果；該定位顯示模塊采用的定位方法包括如下依次執行的步驟： S1：分別獲取貨架上位于同一平面的四個RFID讀寫器讀取的面料的RFID面料標簽的RSSI值，路徑損耗模型將各RSSI值分別轉換成距離； S2：假設面料的RFID面料標簽與距離最大的RFID讀寫器的距離為，該RFID面料標簽與距離最小的RFID讀寫器的距離為，若與的比值小于或等于預設的臨界值，則選用質心三角形定位法對面料進行位置定位，否則，選用基于質心三角形定位法的分割范圍定位法對面料進行位置定位，并通過PSO算法優化該分割范圍定位法的參數，并輸出面料的定位坐標； 該定位顯示模塊還用于判定面料是否非法下架，若判定面料非法下架，該定位顯示模塊發送警示信息至面料所在貨架的RFID讀寫器，對應的RFID讀寫器發出警報；該定位顯示模塊判定面料是否在貨架上的判斷步驟如下： 采用如下公式計算每個由RFID面料標簽和相鄰兩個RFID讀寫器組成三角形面積： ； ； 其中，表示三角形中兩個RFID讀寫器之間的距離，、表示RFID面料標簽分別到兩個RFID讀寫器之間的距離，表示由RFID面料標簽和相鄰兩個RFID讀寫器組成的三角形的半周長，表示三角形的面積； 計算根據以四個RFID讀寫器為頂點的矩形面積： ； 其中，表示貨架上同一水平高度的RFID讀寫器之間的距離，單位為米，表示貨架上同一垂直高度的RFID讀寫器之間的距離，單位為米，表示四個RFID讀寫器圍成的矩形面積也是貨架平面的面積； 比較四個三角形的面積之和，若該面積之和與貨架平面的面積的差值小于貨架平面的面積的10%，則認為面料處于貨架上，反之認為面料未上架或者已下架； 該出庫模塊用于接收PDA掃描RFID面料標獲取的出庫信息，并修改面料的入庫狀態和架上狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人泉州裝備制造研究所，其通訊地址為：362000 福建省泉州市臺商投資區洛陽鎮上浦村吉貝511號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。