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龍圖騰網獲悉西北工業大學寧波研究院申請的專利一種基于設備空閑時間段的測控任務調度方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119918894B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510397646.6，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權一種基于設備空閑時間段的測控任務調度方法是由黃河;李芝錦;許靜文;馮振欣;周軍設計研發完成，并于2025-04-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于設備空閑時間段的測控任務調度方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于設備空閑時間段的測控任務調度方法，包括：步驟S1，獲取任務需求、資源調度方案和預報數據；步驟S2，提取每個任務需求的需求信息，根據需求信息篩選得到符合的預報數據并生成設備可選任務弧段矩陣；步驟S3，提取每個天線設備的空閑時間段構建得到任務調度計劃矩陣；步驟S4，根據各天線設備的空閑時間段和各任務需求的需求信息對設備可選任務弧段矩陣內的可選任務弧段進行重規劃并記錄至任務調度計劃矩陣中；步驟S5，控制各天線設備對各衛星執行測控任務和或數傳任務，并分析得到測控任務滿足度和數傳任務滿足度。有益效果是本發明能夠有效利用天線設備的空閑時間段進行任務重規劃，提高設備利用率和任務完成率。

本發明授權一種基于設備空閑時間段的測控任務調度方法在權利要求書中公布了：1.一種基于設備空閑時間段的測控任務調度方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1，獲取來自多個衛星的任務需求、資源調度方案和預報數據，所述任務需求包括測控任務和數傳任務； 步驟S2，于所述資源調度方案中提取得到每個所述任務需求對應的需求信息，并針對每個所述任務需求，根據所述任務需求對應的所述需求信息篩選得到符合的所述預報數據并生成所述任務需求對應的設備可選任務弧段矩陣； 步驟S3，于所述資源調度方案中提取得到每個天線設備對應的空閑時間段，并根據各所述任務需求、所述設備可選任務弧段矩陣和各所述空閑時間段構建得到任務調度計劃矩陣； 步驟S4，根據各所述天線設備的所述空閑時間段和各所述任務需求的所述需求信息對所述設備可選任務弧段矩陣內的可選任務弧段進行重規劃并記錄至所述任務調度計劃矩陣中； 步驟S5，根據所述任務調度計劃矩陣控制各所述天線設備對各所述衛星執行所述測控任務和或所述數傳任務，并分析得到測控任務滿足度和數傳任務滿足度以評價所述任務調度計劃矩陣； 所述需求信息包括衛星號約束、天號約束、時間窗口約束、仰角約束、設備屬性和設備禁用時間，則所述步驟S2中，基于所述衛星號約束和所述天號約束，于所述預報數據中搜索得到符合的當天可見預報，并基于所述時間窗口約束、所述仰角約束和所述設備屬性篩選出符合所述衛星的設備類型需求的匹配可見預報，以及篩選出與所述設備禁用時間不沖突的所述匹配可見預報作為所述可選任務弧段生成所述設備可選任務弧段矩陣； 所述需求信息包括設備禁用時間，所述步驟S3中，建立設備狀態信息矩陣，所述設備狀態信息矩陣中每一行表示一個所述天線設備，每一列表示不同的時間，每個值表示所述天線設備在所述時間下的工作情況，將每個所述任務需求對應的所述天線設備的設備工作時間添加至所述設備狀態信息矩陣中，將每個所述設備工作時間去除所述設備禁用時間得到所述空閑時間段，結合所述設備可選任務弧段矩陣中的所述可選任務弧段構建得到所述任務調度計劃矩陣； 所述需求信息包括衛星圈號約束，所述步驟S4包括： 步驟S41，將各所述空閑時間段按照從大到小的時間長度進行排序，剔除時間長度小于預設閾值的所述空閑時間段，并設置最大迭代次數； 步驟S42，針對每個所述天線設備對應的每個所述空閑時間段，篩選出所述空閑時間段內的未執行的所有所述可選任務弧段，并判斷在未執行的各所述可選任務弧段中是否存在至少一個所述可選任務弧段能直接執行并滿足所述衛星圈號約束： 若否，則轉向步驟S43； 若是，則將所述可選任務弧段與所述天線設備的所述空閑時間段進行匹配并添加至所述任務調度計劃矩陣中，隨后轉向步驟S44； 步驟S43，針對每個所述天線設備，篩選出已執行的所有所述可選任務弧段進行重規劃，按照跟蹤結束時間從小到大的順序對已執行的各所述可選任務弧段進行排序，并按照順序依次對每個所述可選任務弧段進行篩選，判斷所述可選任務弧段是否滿足所述衛星圈號約束： 若是，則將所述可選任務弧段與所述天線設備的所述空閑時間段進行匹配并添加至所述任務調度計劃矩陣中，隨后轉向步驟S44； 若否，則返回所述步驟S42； 步驟S44，將所有的所述空閑時間段均處理結束記為迭代一次，統計當前迭代次數并判斷所述當前迭代次數是否達到所述最大迭代次數： 若是，則轉向步驟S5； 若否，則返回所述步驟S42。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學寧波研究院，其通訊地址為：315000 浙江省寧波市高新區清逸路218弄；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。