億航智能設備(廣州)有限公司胡華智獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉億航智能設備(廣州)有限公司申請的專利一種物資拋投軌跡調控方法、設備及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116280935B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310297963.1,技術領域涉及:B65G31/00;該發明授權一種物資拋投軌跡調控方法、設備及計算機可讀存儲介質是由胡華智;賈宗林設計研發完成,并于2023-03-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種物資拋投軌跡調控方法、設備及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了:本發明公開了一種物資拋投軌跡調控方法、設備及計算機可讀存儲介質,其中,該方法包括:按預設的拋投角度和拋投速度對拋投對象進行拋投,且當所述拋投對象按拋投上行軌跡運動至最高點時,獲取所述最高點與所述目標位置的第二相對位置關系;當所述拋投對象自所述最高點按拋投下行軌跡運動時,按與所述第二相對位置關系對應的所述推進組件的推進參數調整所述拋投下行軌跡,以使所述拋投對象落入與所述目標位置對應的區域范圍。本發明實現了一種高效的物資拋投軌跡調控方案,在針對批量物資上山的運輸場景,有效地降低了單次運輸的資源消耗,在保證運輸精度的前提下提升了運輸效率。
本發明授權一種物資拋投軌跡調控方法、設備及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種物資拋投軌跡調控方法,其特征在于,所述方法包括: 在設定拋投對象的目標位置后,獲取所述拋投對象的初始位置與所述目標位置的第一相對位置關系,其中,所述拋投對象包括內部的運輸物資以及外部的推進組件; 根據所述第一相對位置關系和所述拋投對象的物理屬性設定所述拋投對象的拋投角度和拋投速度; 按所述拋投角度和所述拋投速度拋投所述拋投對象,且當所述拋投對象按拋投上行軌跡運動至最高點時,獲取所述最高點與所述目標位置的第二相對位置關系; 當所述拋投對象自所述最高點按拋投下行軌跡運動時,按與所述第二相對位置關系對應的所述推進組件的推進參數調整所述拋投下行軌跡,以使所述拋投對象落入與所述目標位置對應的區域范圍。
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