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龍圖騰網(wǎng)獲悉廈門(mén)大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利基于信道預(yù)測(cè)的波束切換方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116209021B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202310020833.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04W36/00；該發(fā)明授權(quán)基于信道預(yù)測(cè)的波束切換方法及裝置是由趙毅峰;劉炫慧;王曉琦;劉浩然;黃軒設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-01-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本基于信道預(yù)測(cè)的波束切換方法及裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于信道預(yù)測(cè)的波束切換方法及裝置，該方法結(jié)合了通感一體化ISAC技術(shù)，在通信和感知資源共享的基礎(chǔ)上，同時(shí)引入了可重構(gòu)智能表面RIS對(duì)信道情況進(jìn)行預(yù)測(cè)，做出波束切換的決策。該方法包括在每一個(gè)時(shí)隙內(nèi)，獲取車(chē)聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景中的狀態(tài)信息；將狀態(tài)信息輸入到強(qiáng)化學(xué)習(xí)Q值網(wǎng)絡(luò)中，以便得到所有動(dòng)作對(duì)應(yīng)的Q值，并采用ε?貪婪法在當(dāng)前Q值中輸出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作；執(zhí)行動(dòng)作，以便得到對(duì)應(yīng)的獎(jiǎng)勵(lì)值和下一時(shí)隙的狀態(tài)信息；將當(dāng)前時(shí)隙的狀態(tài)信息、動(dòng)作、獎(jiǎng)勵(lì)值和下一時(shí)隙的狀態(tài)信息存儲(chǔ)在經(jīng)驗(yàn)池中；從經(jīng)驗(yàn)池中進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣，并對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)Q值網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，以便根據(jù)訓(xùn)練好的Q值網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行波束切換，從而提高了通信鏈路的穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)基于信道預(yù)測(cè)的波束切換方法及裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于信道預(yù)測(cè)的波束切換方法，其特征在于，包括以下步驟： 在每一個(gè)時(shí)隙內(nèi)，獲取車(chē)聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景中的當(dāng)前時(shí)隙的狀態(tài)信息，其中，所述狀態(tài)信息包括車(chē)輛接收信號(hào)、信道阻塞情況、基站回波信號(hào)、通信感知性能、車(chē)輛和通信基站之間的通信速率、估計(jì)的車(chē)輛和其他候選基站之間的通信速率； 將所述狀態(tài)信息輸入到強(qiáng)化學(xué)習(xí)Q值網(wǎng)絡(luò)中，以便得到所述強(qiáng)化學(xué)習(xí)Q值網(wǎng)絡(luò)的所有動(dòng)作對(duì)應(yīng)的Q值，并采用ε-貪婪法在當(dāng)前Q值中輸出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，其中，所述動(dòng)作包括每個(gè)車(chē)輛的切換指示、基站到車(chē)輛的發(fā)射波束向量、每個(gè)RIS設(shè)備的相移矩陣和每個(gè)基站發(fā)射到每個(gè)車(chē)輛的功率； 執(zhí)行所述動(dòng)作，此時(shí)當(dāng)前環(huán)境的狀態(tài)會(huì)進(jìn)行更新得到一個(gè)新的狀態(tài)信息以作為下一時(shí)隙的狀態(tài)信息，且每執(zhí)行完一個(gè)動(dòng)作都會(huì)得到對(duì)應(yīng)的獎(jiǎng)勵(lì)值； 其中，采用通感效率和連通概率兩個(gè)指標(biāo)計(jì)算獎(jiǎng)勵(lì)值的大小，則獎(jiǎng)勵(lì)值可以由以下公式表示： Esv表示第s個(gè)基站得到的第v個(gè)車(chē)輛的通感效率，公式如下： 其中，η表示的通信和感知兩種功能的權(quán)衡參數(shù)，Csv表示第v個(gè)車(chē)輛和第s個(gè)基站之間的通信速率，CRLBsv表示第s個(gè)基站獲取的第v個(gè)車(chē)輛的角度感知誤差； β表示概率連通系數(shù)，為基站s和車(chē)輛v之間的鏈路連通概率，計(jì)算公式如下： 其中，Ccon表示的鏈路完全連通時(shí)的通信速率閾值； 將所述當(dāng)前時(shí)隙的狀態(tài)信息、所述動(dòng)作、所述獎(jiǎng)勵(lì)值和所述下一時(shí)隙的狀態(tài)信息存儲(chǔ)在經(jīng)驗(yàn)池中，以便在經(jīng)驗(yàn)池中得到每一個(gè)時(shí)隙對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)隙的狀態(tài)信息、動(dòng)作、獎(jiǎng)勵(lì)值和下一時(shí)隙的狀態(tài)信息； 從所述經(jīng)驗(yàn)池中進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣，以便根據(jù)采樣的數(shù)據(jù)對(duì)所述強(qiáng)化學(xué)習(xí)Q值網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，以得到訓(xùn)練好的Q值網(wǎng)絡(luò)，以便根據(jù)訓(xùn)練好的Q值網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行波束切換。

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