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龍圖騰網獲悉珠海萬力達電氣自動化有限公司申請的專利基于紅外熱成像數據的電動機滑環故障監測方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116027154B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211661975.X，技術領域涉及：G01R31/12；該發明授權基于紅外熱成像數據的電動機滑環故障監測方法及裝置是由姚鵬;李艷濤;邢勐;謝宜舜;劉柏熹;何奇瑞設計研發完成，并于2022-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于紅外熱成像數據的電動機滑環故障監測方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于紅外熱成像數據的電動機滑環故障監測方法及裝置，包括：S1.溫度點陣轉換；S2.求解行最小值溫度點陣和行最大值溫度點陣；S3.求解行最小值溫差點陣和行最大值溫差點陣；S4.計算最小累加和和最大累加和；S5.求差值矩陣并計算行標計點個數；S6.故障判定：當行標記點個數flag大于限定值Fset時，判定當前溫度畫面存在故障點，開始計時；當計時時間超過限定時間timeset后，判定滑環存在故障。本方法摒棄了現有方法中溫度閾值，通過基于采集的紅外熱成像畫面轉換成溫度點陣數據中最大值和最小值進行狀態累計，來完成電動機滑環故障判定，避免了溫度閾值難以設定的問題。

本發明授權基于紅外熱成像數據的電動機滑環故障監測方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于紅外熱成像數據的電動機滑環故障監測方法，其特征在于，該方法采用紅外熱成像傳感器照射電動機滑環，然后通過熱成像的溫度數據進行算法監測；其中，所述算法監測包括： S1.溫度點陣轉換：將紅外熱成像畫面轉換成溫度點陣； S2.求解行最小值溫度點陣和行最大值溫度點陣：求解S1得到的溫度點陣中每一行的最小值Smin和最大值Smax，并記錄為行最小值溫度點陣Sminm1和行最大值溫度點陣Smaxm1； S3.求解行最小值溫差點陣和行最大值溫差點陣：將S1得到的溫度點陣的每一行元素都減去行最小值溫度點陣Sminm1中對應行的溫度值，得到行最小值溫差點陣ΔTminmn-2，同時將S1得到的溫度點陣的每一行元素都減去行最大值溫度點陣Smaxm1中對應行的溫度值，得到行最大值溫差點陣ΔTmaxmn-2； S4.計算最小累加和和最大累加和：將行最小值溫差點陣ΔTminmn-2中的元素進行累加，得到最小累加和ETmin；將行最大值溫差點陣ΔTmaxmn-2中的元素進行累加，得到最大累加和ETmax；且 在最大累加和ETmax的絕對值先于最小累加和ETmin的絕對值超過設定的飽和積分定值ETset且最大累加和ETmax的絕于值大于最小累加和的絕對值ETmin時，行標記點個數flag累計加1； S5.求差值矩陣并計算行標計點個數：在S4中行標記點個數flag累計加1后，將S1得到的溫度點陣的元素按照后一個元素與前一個元素之差計算，得到新的差值矩陣ΔSmn-3，且當該溫度點陣的行存在一個元素差ΔSxy大于突變溫差Δtset時，行標記點個數flag有效，不存在時令行標記點個數flag減1；其中x代表行，y代表列； S6.故障判定：當行標記點個數flag大于限定值Fset時，判定當前溫度畫面存在故障點，開始計時；當計時時間超過限定時間timeset后，判定滑環存在故障。

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