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龍圖騰網獲悉河南科技大學申請的專利一種無人場站調度方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115923885B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211643781.7，技術領域涉及：B61L27/10；該發明授權一種無人場站調度方法及系統是由高建平;鄭肖飛;劉攀;徐朋月;郗建國設計研發完成，并于2022-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人場站調度方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于無人公交場站調度技術領域，具體涉及一種無人場站調度方法及系統。本發明構建了能夠與無人公交車和路側設備通信的云控平臺，通過云控平臺進行調度控制。在制定SOC充電策略時，充分考慮了乘客實際需求以及公交車的剩余SOC電量和行車狀態，使制定SOC充電策略能夠滿足載客任務；同時本發明根據場站內部的停車位、充電位的分布以及場站道路特點，并結合根據SOC充電策略為無人公交車規劃場站內的行車路線，進而提供公交車在場站的調度的效率。此外，本發明還考慮了會車情況下的問題，以安全性收益、平順性收益和高效性收益為目標進行會車控制，保證了車輛的通行的安全性、平順性和高效性。

本發明授權一種無人場站調度方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種無人場站調度方法，其特征在于，包括如下步驟： 1統計公交線路歷史乘車記錄，根據統計結果按客流量不同將乘客需求劃分為若干等級，根據劃分的等級制定發車時刻表； 2獲取無人場站內外公交車的剩余SOC電量和行車狀態以及場站內部的充電位的占用情況，根據發車時刻表調整SOC充電策略，使滿足每一時刻場站內部至少有2輛公交的SOC狀態足夠完成載客任務； 3獲取場站內部的停車位、充電位的分布以及場站道路特點，并結合根據SOC充電策略為無人公交車規劃場站內的行車路線； 4按照規劃的場站內的行車路線，將安全性收益、平順性收益和高效性收益的線性組合作為總駕駛收益，以總駕駛收益為目標構建公交車的博弈交互模型，求解得到相應的會車策略來控制無人公交車在場站內運行；其中安全性收益指的是車輛運行過程的超車問題和換道問題，采用兩車之間的最短橫向距離或者最短縱向距離表示；平順性收益指的是車輛的勻速行駛問題，表達式為： ai表示無人公交在第i次采樣中的最優加速度，aj表示第j次博弈采取的加速度，為歷史博弈過程中滿足一定安全性指標的最佳乘坐感觀加速度均值,m為采樣次數，n為博弈次數； 高效性收益指的是車輛的平均速度大小問題，表達式為： Ti為從第i-1次博弈結束到第i次博弈結束用時。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河南科技大學，其通訊地址為：471023 河南省洛陽市洛龍區開元大道263號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。