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龍圖騰網獲悉山東理工大學申請的專利一種基于深度CNN的玉米籽粒霉變在線檢測方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115965962B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211631103.9，技術領域涉及：G06V20/68；該發明授權一種基于深度CNN的玉米籽粒霉變在線檢測方法及裝置是由姚艷春;林杰;崔春曉;王發贏;武繼達;耿端陽;李曉珂設計研發完成，并于2022-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于深度CNN的玉米籽粒霉變在線檢測方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于深度CNN的玉米籽粒霉變在線檢測方法及裝置。該技術方案提出先生成對抗樣本，后通過增強加入對抗樣本的訓練集的數量，訓練后獲得最優準確率模型權重的玉米籽粒霉變檢測方法。本發明通過機器視覺檢測技術代替人工大量辨識霉變玉米籽粒，解決人工長時間作業情況下的誤判以及人工作業持續時間短的問題。本發明不僅實現了霉變玉米籽粒檢測與分類的自動化，而且通過增強原始訓練集數量來獲得最優解，具有高效、準確等技術優勢。本發明為實現玉米籽粒的霉變識別、自動分類提供了一種有效的解決途徑，具有良好的社會效益與經濟效益。

本發明授權一種基于深度CNN的玉米籽粒霉變在線檢測方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于深度CNN的玉米籽粒霉變在線檢測裝置，其特征在于，包括排種器、驅動電機、傳送輪盤、相機、舵機、撥叉齒條、導引片、光電傳感器；驅動電機通過鏈傳動驅動排種器工作，另外的驅動電機通過帶傳動驅動傳送輪盤，所述相機、舵機、撥叉齒條、導引片和光電傳感器均固定在副支架上，副支架固定在主支架上；所述排種器的排種口位于工位的正上方，四部相機依次位于四工位正上方，兩舵機對置安裝在副支架上，位于其中一個工位外側，撥叉齒條與兩個舵機輸出軸上的小齒輪相互嚙合，導引片安裝于副支架上由主支架引出，位于另一工位外側，復位彈簧兩端分別連接工位與觸發棒，觸發棒向外伸長部分，超出傳送輪盤的最大圓周邊界； 檢測裝置通電后，控制系統控制輪盤底部的驅動電機轉動，以帶傳動的方式帶動整個傳送輪盤轉動，當工位處于排種器正下方時，觸發棒觸發安裝于排種器排種管導口一側的光電傳感器，確保工位到達準確位置，控制系統控制傳送輪盤底部的電機停轉，控制排種器的驅動電機轉動，以鏈傳動的方式驅動排種器進行單粒排種，此時工位內存在單粒玉米籽粒，控制系統控制傳送輪盤下方的驅動電機繼續轉動，此時工位處于相機的正下方，控制系統重復上述控制的同時，通過串口實時與圖像識別系統交互通信，圖像識別系統控制相機，采集工位內玉米籽粒的第一張圖像，重復上述控制，驅動電機繼續轉動，此時工位處于相機的正下方，圖像識別系統控制相機采集工位內玉米籽粒的第二張圖像； 在圖像識別系統中，每個工位內的玉米籽粒的四張圖像，逐一作為輸入，通過基于卷積神經網絡的玉米籽粒霉變在線檢測方法構建的霉變玉米籽粒預測模型進行預測； 當至少有兩張圖像的預測結果為霉變粒，返回結果為霉變粒，否則為返回結果為完好粒，預測結果通過串口通信由圖像識別系統傳回至控制系統；當返回結果為霉變粒時，工位運動至撥叉齒條的工作位置，觸發棒觸發安裝于舵機旁的光電傳感器，控制系統控制分選單元電機鎖止，使工位停止于撥叉齒條下方，控制系統接收到圖像識別系統返回的結果，控制兩舵機的輸出軸轉動，帶動兩輸出軸上的小齒輪分別以同圓周速度順時針與逆時針轉動，進而撥叉齒條向下運動，停止于撥叉齒條下方的觸發棒受到撥叉齒條施加的外力，超過復位彈簧對觸發棒的拉力，工位的底蓋向下打開，此時工位內的玉米籽粒落下，控制系統控制兩舵機分別以同圓周速度逆時針與順時針轉動，撥叉齒條向上運動完成復位； 當預測結果為完好粒時，工位運動至撥叉齒條的工作位置，觸發棒觸發光電傳感器，控制系統接收到圖像識別系統返回的結果，控制分選單元中的電機鎖止，使工位恰好停止于撥叉齒條下方，控制兩舵機輸出軸不轉動，當傳送輪盤繼續轉動至下一個工位，在傳送輪盤的運動過程中，觸發棒先沿著導桿向下運動至導引片的最低點，工位底蓋向下打開，被圖像識別系統預測為完好粒的玉米籽粒受重力滑落，觸發棒沿著導桿向上運動，工位底蓋關閉完成復位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東理工大學，其通訊地址為：255000 山東省淄博市高新技術產業開發區高創園A座313室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。