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龍圖騰網(wǎng)獲悉成都四威高科技產(chǎn)業(yè)園有限公司申請(qǐng)的專利一種適用于AGV的模塊化智能貨架控制方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115676212B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211424696.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權(quán)一種適用于AGV的模塊化智能貨架控制方法及系統(tǒng)是由張青;包壁禎;徐寧波;蘇斌;任鳳兮;楊光才;徐衛(wèi)剛;段昭;徐韶華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種適用于AGV的模塊化智能貨架控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種適用于AGV的模塊化智能貨架控制方法及系統(tǒng)，智能貨架系統(tǒng)包括智能貨架，智能貨架包括若干物料儲(chǔ)位，控制方法包括：獲取物料儲(chǔ)位物料信息及工位物料信息；依據(jù)物料儲(chǔ)位物料信息及工位物料信息建立物料儲(chǔ)位與對(duì)應(yīng)工位的關(guān)聯(lián)信息；接收任務(wù)信息；依據(jù)任務(wù)信息獲取對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)信息；依據(jù)關(guān)聯(lián)信息執(zhí)行任務(wù)，并通過關(guān)聯(lián)信息生成物料指示信號(hào)，本發(fā)明通過建立關(guān)聯(lián)信息并輸出物料指示信號(hào)供工作人員識(shí)別，使工作人員高效完成上下料的工作，且對(duì)多任務(wù)進(jìn)行了優(yōu)化，滿足多物料多工位的工作環(huán)境需求。

本發(fā)明授權(quán)一種適用于AGV的模塊化智能貨架控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種適用于AGV的模塊化智能貨架控制方法，其特征在于：應(yīng)用于智能貨架系統(tǒng)，所述智能貨架系統(tǒng)包括智能貨架，所述智能貨架包括若干物料儲(chǔ)位，所述控制方法包括： 獲取物料儲(chǔ)位物料信息及工位物料信息； 依據(jù)物料儲(chǔ)位物料信息及工位物料信息建立物料儲(chǔ)位與對(duì)應(yīng)工位的關(guān)聯(lián)信息； 接收任務(wù)信息； 依據(jù)任務(wù)信息獲取對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)信息； 依據(jù)關(guān)聯(lián)信息執(zhí)行任務(wù)，并通過關(guān)聯(lián)信息生成物料指示信號(hào)； 所述執(zhí)行任務(wù)包括：將任務(wù)種類劃分為上料任務(wù)和下料任務(wù)，并選擇執(zhí)行任務(wù)模式；所述任務(wù)模式包括上料優(yōu)先模式和綜合模式；所述物料儲(chǔ)位與對(duì)應(yīng)工位的關(guān)聯(lián)信息無法建立時(shí)，依據(jù)工位物料信息分配對(duì)應(yīng)物料儲(chǔ)位并建立其儲(chǔ)位物料信息，再生成關(guān)聯(lián)信息；所述物料指示信號(hào)依據(jù)當(dāng)前執(zhí)行任務(wù)的關(guān)聯(lián)信息生成；所述物料指示信號(hào)在智能貨架系統(tǒng)抵達(dá)任務(wù)工位時(shí)生成，在當(dāng)前任務(wù)完成后消除；所述控制方法中還通過儲(chǔ)位物料信息生成物料保護(hù)信號(hào)；所述儲(chǔ)位物料信息包括：儲(chǔ)位位置信息；所述工位物料信息包括：工位位置信息；所述關(guān)聯(lián)信息包括：路徑信息；所述儲(chǔ)位物料信息、工位物料信息、關(guān)聯(lián)信息均包括：物料種類信息、物料優(yōu)先級(jí)信息。

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