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龍圖騰網獲悉深圳市金航深海礦產開發集團有限公司申請的專利一種深海多金屬結核礦產的實時豐度探測系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115711128B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211412944.0，技術領域涉及：E21C50/00；該發明授權一種深海多金屬結核礦產的實時豐度探測系統及方法是由陳向東;唐新孝;劉少軍;王中念;陽建軍;陳錦嶺;杜國偉;李建勛;冉志煌設計研發完成，并于2022-11-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種深海多金屬結核礦產的實時豐度探測系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種深海多金屬結核礦產的實時豐度探測系統及方法，所述系統包括：前掃聲吶FLS聲學背向散射水平分析模塊、前視聲吶FLS處理凸顯度檢測與分析模塊、圖像處理模塊、側視聲吶SLS處理模塊、多維度結核計數和尺寸測量模塊、機器學習模塊、豐度映射模塊和機器傳感器。本發明為深海多金屬結核采礦作業區探知和測繪局部多金屬結核礦產豐度變化趨勢圖，由工作級ROV或AUV進行測繪前預掃描，由深海多金屬結核采礦車一邊進行采礦作業，一邊實時掃描測繪結核礦石，實時豐度探測用于對深海采礦車行走路徑、速度和采集作業進行自動控制，對保證深海多金屬結核采礦系統的產量和采收率起到重大作用。

本發明授權一種深海多金屬結核礦產的實時豐度探測系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種深海多金屬結核礦產的實時豐度探測系統，其特征在于，所述深海多金屬結核礦產的實時豐度探測系統包括：前掃聲吶FLS聲學背向散射水平分析模塊、前視聲吶FLS處理凸顯度檢測與分析模塊、圖像處理模塊、側視聲吶SLS處理模塊、多維度結核計數和尺寸測量模塊、機器學習模塊、豐度映射模塊和機器傳感器； 所述機器學習模塊分別與所述前掃聲吶FLS聲學背向散射水平分析模塊、所述前視聲吶FLS處理凸顯度檢測與分析模塊、所述圖像處理模塊、所述側視聲吶SLS處理模塊、所述機器傳感器和豐度映射模塊連接，所述多維度結核計數和尺寸測量模塊分別與所述前掃聲吶FLS聲學背向散射水平分析模塊、所述前視聲吶FLS處理凸顯度檢測與分析模塊、所述圖像處理模塊、所述側視聲吶SLS處理模塊和所述豐度映射模塊連接； 所述前掃聲吶FLS聲學背向散射水平分析模塊用于對FLS聲吶返回的信號進行整體強度的全面分析，并將分析后的結果信息輸入至所述機器學習模塊和所述多維度結核計數和尺寸測量模塊，所述結果信息用于確定聲吶回波中峰值檢測的閾值大小，對應的閾值用于體現多金屬結核的反射結果； 所述前視聲吶FLS處理凸顯度檢測與分析模塊用于將檢測與分析后的目標信號輸入至所述機器學習模塊和所述多維度結核計數和尺寸測量模塊； 所述圖像處理模塊用于對圖像進行處理得到處理結果，并將所述處理結果輸入至所述機器學習模塊和所述多維度結核計數和尺寸測量模塊； 所述側視聲吶SLS處理模塊用于將每個掃描扇區多金屬結核的數據輸入至所述機器學習模塊和所述多維度結核計數和尺寸測量模塊； 所述機器學習模塊具體用于： 獲取多金屬結核收集量和漿料測量的參數，將所述多金屬結核收集量和所述漿料測量的參數進行對比得到比值； 基于所述比值將視覺與聲吶檢測信號和實際開采的礦石輸出量進行關聯； 所述機器學習模塊還用于： 存儲感測數據序列，基于所述感測數據序列得到與礦漿數據相關的過去測量值； 所述多維度結核計數和尺寸測量模塊用于通過概率估計和數據融合方法計算出每個扇區的多金屬結核密度及平均大小； 所述豐度映射模塊用于接收目標數據以確定每個區域的豐度檢測值，并存儲傳感器融合數據與相應的比例相關聯的數據； 所述目標數據包括：用于每個區域的視覺分析數據和視覺數據與實際礦石濃度之間的比率。

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