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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州輕棹科技有限公司申請的專利一種自動駕駛車輛的接管方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115593436B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211329370.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權(quán)一種自動駕駛車輛的接管方法和裝置是由劉福帥;張志新;朱興溶;周小剛;吳嬌嬌設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種自動駕駛車輛的接管方法和裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明實(shí)施例涉及一種自動駕駛車輛的接管方法和裝置，所述方法包括：定期對本地存儲的鏈路狀態(tài)進(jìn)行識別；鏈路狀態(tài)為第一鏈路時確保第一鏈路開關(guān)為連接狀態(tài)、第二鏈路開關(guān)為斷開狀態(tài)；并對獲得的駕駛狀態(tài)進(jìn)行識別；若為自動駕駛正常狀態(tài)進(jìn)行綠燈顯示；若為自動駕駛告警狀態(tài)進(jìn)行紅燈閃爍報(bào)警并進(jìn)行警播報(bào)并將鏈路狀態(tài)切換為第二鏈路；若為自動駕駛切換狀態(tài)進(jìn)行紅燈閃爍并進(jìn)行提醒播放并將鏈路狀態(tài)切換為第二鏈路；鏈路狀態(tài)為第二鏈路時確保第二鏈路開關(guān)為連接狀態(tài)、第一鏈路開關(guān)為斷開狀態(tài)；并進(jìn)行紅燈顯示。通過本發(fā)明可以保證駕駛?cè)藛T能第一時間直觀地獲得最新的駕駛狀態(tài)，從而達(dá)到提高駕駛?cè)藛T反應(yīng)速度、降低安全事故發(fā)生幾率的目的。

本發(fā)明授權(quán)一種自動駕駛車輛的接管方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動駕駛車輛的接管方法，其特征在于，所述方法包括： 接管裝置的微處理器定期對本地存儲的鏈路狀態(tài)進(jìn)行識別生成對應(yīng)的第一鏈路狀態(tài)；所述接管裝置包括所述微處理器、繼電器模塊、第一鏈路開關(guān)、第二鏈路開關(guān)、接管按鈕、語音模塊和燈光模塊；所述微處理器分別與所述繼電器模塊、所述第一鏈路開關(guān)、所述第二鏈路開關(guān)、所述接管按鈕、所述語音模塊和所述燈光模塊連接；所述微處理器還通過所述第一鏈路開關(guān)與自動駕駛控制器連接，通過所述第二鏈路開關(guān)與線控底盤連接；所述第一鏈路狀態(tài)包括第一鏈路和第二鏈路； 并當(dāng)所述第一鏈路狀態(tài)為第一鏈路時，調(diào)用所述繼電器模塊確保所述第一鏈路開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)為連接狀態(tài)，并確保所述第二鏈路開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)為斷開狀態(tài)；并通過所述第一鏈路開關(guān)從所述自動駕駛控制器處獲得實(shí)時的駕駛狀態(tài)；并對所述駕駛狀態(tài)進(jìn)行識別；若所述駕駛狀態(tài)為自動駕駛正常狀態(tài)，則調(diào)用所述燈光模塊進(jìn)行綠燈顯示；若所述駕駛狀態(tài)為自動駕駛告警狀態(tài)，則調(diào)用所述燈光模塊進(jìn)行紅燈閃爍報(bào)警并調(diào)用所述語音模塊進(jìn)行自動駕駛告警播報(bào)處理，并將本地存儲的所述鏈路狀態(tài)以及對應(yīng)的所述第一鏈路狀態(tài)切換為第二鏈路；若所述駕駛狀態(tài)為自動駕駛切換狀態(tài)，則調(diào)用所述燈光模塊進(jìn)行紅燈閃爍并調(diào)用所述語音模塊進(jìn)行駕駛狀態(tài)切換提醒播放處理，并將本地存儲的所述鏈路狀態(tài)以及對應(yīng)的所述第一鏈路狀態(tài)切換為第二鏈路； 并當(dāng)所述第一鏈路狀態(tài)為第二鏈路時，調(diào)用所述繼電器模塊確保所述第二鏈路開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)為連接狀態(tài)，并確保所述第一鏈路開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)為斷開狀態(tài)；并調(diào)用所述燈光模塊進(jìn)行紅燈顯示； 所述微處理器在接收到所述接管按鈕發(fā)送的第一剎車指令時，從所述第一剎車指令中提取出第一剎車類型；并對本地存儲的所述鏈路狀態(tài)以及對應(yīng)的所述第一鏈路狀態(tài)是否都為第二鏈路進(jìn)行確認(rèn)，若否，則將不為第二鏈路的本地存儲的所述鏈路狀態(tài)或?qū)?yīng)的所述第一鏈路狀態(tài)切換為第二鏈路；并調(diào)用所述線控底盤根據(jù)所述第一剎車類型通對車輛的剎車操作進(jìn)行接管； 所述接管按鈕用于獲取按鈕的當(dāng)前按鈕力度和當(dāng)前按鈕持續(xù)時間，并根據(jù)最近指定時段的按鈕計(jì)算最新的按鈕點(diǎn)擊頻率；當(dāng)所述當(dāng)前按鈕力度超過預(yù)設(shè)的力度閾值或所述按鈕點(diǎn)擊頻率超過預(yù)設(shè)的頻率閾值或所述當(dāng)前按鈕持續(xù)時間超過預(yù)設(shè)的時長閾值時，設(shè)置所述第一剎車類型為急剎車類型；當(dāng)所述當(dāng)前按鈕力度未超過所述力度閾值且所述按鈕點(diǎn)擊頻率未所述頻率閾值且所述當(dāng)前按鈕持續(xù)時間未超過所述時長閾值時，設(shè)置所述第一剎車類型為緩剎車類型；并將攜帶了所述第一剎車類型的所述第一剎車指令向所述微處理器發(fā)送；所述第一剎車類型包括急剎車類型和緩剎車類型。

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