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龍圖騰網(wǎng)獲悉中鐵隧道局集團有限公司;中鐵隧道股份有限公司;上海米度測量技術(shù)有限公司申請的專利盾構(gòu)姿態(tài)免搬站測量導向方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115522931B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211117759.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E21D9/00；該發(fā)明授權(quán)盾構(gòu)姿態(tài)免搬站測量導向方法是由王建林;陳文明;劉創(chuàng);覃旭;汪慧琴;王延輝;李政;王云峰;劉宗良;程永康設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-09-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本盾構(gòu)姿態(tài)免搬站測量導向方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種盾構(gòu)姿態(tài)免搬站測量導向方法，通過棱鏡位置的設(shè)置以及全站儀周期交替測量，解決現(xiàn)有技術(shù)測量成本高且可靠性低的技術(shù)問題。其包括如下步驟：（1）設(shè)置激光靶；（2）前后交錯設(shè)置各棱鏡；（3）設(shè)置全站儀于盾構(gòu)機后配套車架；（4）初次設(shè)站；（5）全站儀觀測激光靶；（6）再次設(shè)站并判斷所搜索到的棱鏡是否正確；（7）按照交替觀測法進行觀測，完成再次設(shè)站；（8）重復步驟（5）?步驟（7），根據(jù)激光靶的測量結(jié)果對盾構(gòu)機前進姿態(tài)進行導向。具有測量導向裝置成本低、布設(shè)操作簡單、結(jié)果可靠性高的優(yōu)點。

本發(fā)明授權(quán)盾構(gòu)姿態(tài)免搬站測量導向方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種盾構(gòu)姿態(tài)免搬站測量導向方法，其特征在于，包括如下步驟： （1）設(shè)置激光靶于盾構(gòu)機測量窗口內(nèi)，調(diào)整所述激光靶使其軸線與盾構(gòu)機軸線平行； （2）固定棱鏡一、棱鏡二于隧道管壁上，且各棱鏡于盾構(gòu)前進方向上前后交錯設(shè)置； （3）通過自動安平基座設(shè)置全站儀于盾構(gòu)機后配套車架上，所述自動安平基座與全站儀間設(shè)有減震螺栓； （4）初次設(shè)站，全站儀采用后方交會法設(shè)站，驅(qū)動全站儀分別觀測兩棱鏡，獲取全站儀距兩棱鏡的距離S1、S2及全站儀與兩棱鏡間夾角α； （5）驅(qū)動全站儀觀測激光靶，獲取盾構(gòu)機姿態(tài)信息； （6）再次設(shè)站，全站儀根據(jù)初始設(shè)站觀測角度自動搜尋兩棱鏡，并通過全站儀前進距離L預估全站儀距兩棱鏡距離S1’=S1+L、S2’=S2+L，根據(jù)全站儀距離兩前后交錯布設(shè)棱鏡的距離差異，判斷所搜索到的棱鏡是否正確，若搜索正確，重復步驟（5），否則將此測量信息記錄至另一棱鏡下，且根據(jù)兩棱鏡間距離S，預估S1’和S2’間夾角α’，并驅(qū)動全站儀轉(zhuǎn)動α’角度尋找另一棱鏡； （7）根據(jù)上次設(shè)站最后觀測棱鏡，按照棱鏡一-棱鏡二-棱鏡一或棱鏡二-棱鏡一-棱鏡二的交替觀測法進行三次觀測，對于重復觀測的棱鏡信息進行均化計算，根據(jù)均化結(jié)果和另一棱鏡測量信息完成再次設(shè)站； （8）重復步驟（5）-步驟（7），根據(jù)激光靶的測量結(jié)果對盾構(gòu)機前進姿態(tài)進行導向。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中鐵隧道局集團有限公司;中鐵隧道股份有限公司;上海米度測量技術(shù)有限公司，其通訊地址為：511458 廣東省廣州市南沙區(qū)明珠灣起步區(qū)工業(yè)四路西側(cè)自編2號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。