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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國電建集團中南勘測設計研究院有限公司申請的專利地下洞室自動展平方法、編錄方法、電子設備及存儲介質獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115311426B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211018559.8，技術領域涉及：G06T17/05；該發(fā)明授權地下洞室自動展平方法、編錄方法、電子設備及存儲介質是由劉瑋欣;劉湘平;劉昊;邱寧;趙意設計研發(fā)完成，并于2022-08-24向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本地下洞室自動展平方法、編錄方法、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種地下洞室自動展平方法、編錄方法、電子設備及存儲介質，所述自動展平方法采用平面擬合法擬合出切分平面，根據(jù)切分平面自動確定展平基準點，根據(jù)展平基準點和空間參數(shù)對洞室模型進行區(qū)域自動劃分，相較于傳統(tǒng)的人工方式，降低了隨機性誤差影響，實現(xiàn)全流程自動化一鍵式操作；基于沿折線展開點云理論及三維空間幾何變換原理，將洞頂區(qū)域和右壁區(qū)域旋轉至左壁高程方向的垂直立面，或將洞頂區(qū)域和左壁區(qū)域旋轉至右壁高程方向的垂直立面，實現(xiàn)了洞室模型的自動展平，解決了在三維洞室模型上進行地質編錄的過程中，因洞頂拱形結構點云視角遮擋導致地質要素部分點云無法被選中的問題。

本發(fā)明授權地下洞室自動展平方法、編錄方法、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種地下洞室自動展平方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取洞室實景影像數(shù)據(jù)，基于洞室實景影像數(shù)據(jù)進行三維重建得到原始三維洞室模型及其點云數(shù)據(jù)集S； 獲取所述原始三維洞室模型的軸線單位向量，并計算軸線單位向量空間轉化為法向量的旋轉矩陣； 根據(jù)所述旋轉矩陣對所述點云數(shù)據(jù)集S中的每個點進行旋轉，得到旋轉后的三維洞室模型及其點云數(shù)據(jù)集S′，其中所述點云數(shù)據(jù)集S′中每個點的坐標基于目標坐標系，所述目標坐標系是以所述三維洞室模型的洞室截面延伸線為X軸，以洞室進深方向為Y軸，以洞室高程方向為Z軸的坐標系； 擬合出所述三維洞室模型的洞頂與洞壁之間的切分平面； 根據(jù)所述切分平面以及所述三維洞室模型確定展平基準點的坐標； 根據(jù)所述展平基準點計算所述三維洞室模型的空間參數(shù)； 根據(jù)所述展平基準點和所述空間參數(shù)將所述三維洞室模型劃分為左壁區(qū)域、洞頂區(qū)域以及右壁區(qū)域； 左壁區(qū)域保持不變，根據(jù)所述目標坐標系、展平基準點將所述洞頂區(qū)域和右壁區(qū)域展平至左壁區(qū)域所在面，將所述左壁區(qū)域、展平后的洞頂區(qū)域和右壁區(qū)域進行整合得到展平后的三維洞室模型及其點云數(shù)據(jù)集S″； 或者，右壁區(qū)域保持不變，根據(jù)所述目標坐標系、展平基準點將所述洞頂區(qū)域和左壁區(qū)域展平至右壁區(qū)域所在面，將所述右壁區(qū)域、展平后的洞頂區(qū)域和左壁區(qū)域進行整合得到展平后的三維洞室模型及其點云數(shù)據(jù)集S″。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人中國電建集團中南勘測設計研究院有限公司，其通訊地址為：410014 湖南省長沙市雨花區(qū)香樟東路16號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。