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龍圖騰網獲悉杭州極智醫療科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克醫療科技有限公司申請的專利下肢康復訓練設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115120469B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210892756.6，技術領域涉及：A61H1/02；該發明授權下肢康復訓練設備是由任宇鵬;祝劍虹;司志寧設計研發完成，并于2022-07-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本下肢康復訓練設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種下肢康復訓練設備，包括：訓練機構，訓練機構包括：順次連接的第一主軸、第一曲柄、過渡段、第二曲柄和第二主軸、第一腳踏和第二腳踏。電機，電機的轉軸同軸連接在第一主軸，第一腳踏和第二腳踏在電機的驅動下沿橢圓軌跡運動；以及控制器，控制器用于比較電機的當前電流與預設電流并根據比較結果將電機的轉速調節至目標轉速。相比現有技術，減少了對傳感器所檢測到的參數進行轉換的過程，所以可以提高控制器的運算速度。另外，由于沒有安裝傳感器，也減少了傳感器受自身精度或安裝精度所產生的影響。對于產品來說，減少了傳感器的安裝，可以減少安裝傳感器的結構設置，縮短了設計周期，提高了生產效率，降低了產品的成本。

本發明授權下肢康復訓練設備在權利要求書中公布了：1.一種下肢康復訓練設備，其特征在于，包括： 訓練機構，所述訓練機構包括： 順次連接的第一主軸、第一曲柄、過渡段、第二曲柄和第二主軸、第一腳踏和第二腳踏，所述第一主軸和所述第二主軸沿著中心軸線延伸且彼此間隔開，所述第一曲柄包括第一曲柄臂和第一曲柄軸頸，所述第二曲柄包括第二曲柄臂和第二曲柄軸頸，所述第一曲柄軸頸和所述第二曲柄軸頸位于所述中心軸線的兩側，所述第一曲柄臂連接在所述第一主軸和所述第一曲柄軸頸之間，且所述第二曲柄臂連接在所述第二主軸和所述第二曲柄軸頸之間，所述過渡段連接在所述第一曲柄軸頸和所述第二曲柄軸頸之間；以及 第一腳踏和第二腳踏，所述第一腳踏與所述第一曲柄軸頸可樞轉地連接，所述第二腳踏與所述第二曲柄軸頸可樞轉地連接，所述第一腳踏和所述第二腳踏均采用曲軸滑塊機構或曲軸搖桿機構； 電機，所述電機的轉軸同軸連接在所述第一主軸，所述第一腳踏和所述第二腳踏在所述電機的驅動下沿橢圓軌跡運動；以及 控制器，所述控制器用于比較所述電機的當前電流與預設電流并根據比較結果將所述電機的轉速調節至目標轉速。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州極智醫療科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克醫療科技有限公司，其通訊地址為：310030 浙江省杭州市西湖區金蓬街368號6幢四樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。