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龍圖騰網獲悉華東師范大學申請的專利一種非機動車騎行軌跡的數據質量提升方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115310522B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210842913.2，技術領域涉及：G06F18/22；該發明授權一種非機動車騎行軌跡的數據質量提升方法及系統是由陳杰;毛嘉莉;沈文怡;吳問宇;周傲英;曹紹升;趙俐晟;周霖;黃海斌;馬楠設計研發完成，并于2022-07-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種非機動車騎行軌跡的數據質量提升方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種非機動車騎行軌跡的數據質量提升方法，所述方法首先采集獲取車行軌跡數據和非機動車軌跡數據，將低質量軌跡區域分割成固定大小的網格，并對軌跡點建立網格索引；識別并消除轉向異常點和速度異常點、徘徊軌跡段、逆行違章行駛軌跡段，對漂移軌跡段進行校準，對缺失軌跡進行恢復；最終輸出經數據質量提升后的非機動車騎行軌跡。本發明還公開了實現上述非機動車騎行軌跡的數據質量提升方法的系統以及所述方法和或系統在非機動車騎行軌跡的數據質量提升中的應用。本發明能夠解決非機動車騎行軌跡數據中存在的軌跡異常和定位信號缺失問題，為利用非機動車騎行數據推斷騎行地圖提供了良好的數據基礎。

本發明授權一種非機動車騎行軌跡的數據質量提升方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種非機動車騎行軌跡的數據質量提升方法，其特征在于，包含以下步驟： S1：采集獲取車行軌跡數據和非機動車軌跡數據，使用基于GeoHash的單元劃分方法將低質量軌跡區域分割成固定大小的網格，并對軌跡點建立GeoHash網格索引； S2：采用基于近鄰軌跡點的主方向與速度的軌跡噪聲檢測方法，識別轉向異常點和速度異常點并予以消除； S3：根據方向多變和低速特征，基于GeoHash網格和廣度優先搜索方法識別方向、速度區別于時空近鄰的徘徊軌跡段并消除； S4：使用核密度估計方法和GeoHash網格對近鄰軌跡進行分析，檢測并消除違章行駛軌跡段； S5：根據軌跡數據的平均采樣間隔以及漂移軌跡段與近鄰軌跡移動行為的一致性檢測漂移軌跡段，利用LCSS和Fréchet距離計算提取最相似近鄰軌跡段以替換漂移軌跡段實現校準； S6：根據近鄰軌跡點間的平均采樣間隔提取具有較長時間或距離間隔的軌跡線段，使用增量聚類方法對軌跡線段進行聚類以識別缺失軌跡所在區域，基于該區域的歷史軌跡數據獲取相似子軌跡，再采用基于最小距離和的擬合方法實現缺失軌跡的恢復； S7：輸出經數據質量提升后的非機動車騎行軌跡。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華東師范大學，其通訊地址為：200241 上海市閔行區東川路500號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。