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龍圖騰網獲悉阿波羅智能技術(北京)有限公司申請的專利自動駕駛車輛的控制方法、裝置、設備、車輛及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114771533B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210561545.4，技術領域涉及：B60W30/18；該發明授權自動駕駛車輛的控制方法、裝置、設備、車輛及介質是由楊煌榮;謝夢琦;馬霖;夏中譜設計研發完成，并于2022-05-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動駕駛車輛的控制方法、裝置、設備、車輛及介質在說明書摘要公布了：本公開提供了自動駕駛車輛的控制方法、裝置、電子設備、自動駕駛車輛、存儲介質以及程序產品，涉及人工智能技術領域，尤其涉及自動駕駛、智能交通、高精地圖、云服務、和車聯網等技術領域。具體實現方案為：響應于接收到避障指令，根據目標障礙物的第一障礙物數據，確定變道避障策略，避障指令是響應于確定目標障礙物與車輛之間的第一關系滿足預定碰撞條件生成的，目標障礙物與車輛之間的第一關系是基于目標障礙物的第一障礙物數據和車輛的第一車輛數據生成的；控制車輛按照變道避障策略行駛；以及響應于接收到風險解除指令，更新變道規劃路徑，以便車輛按照更新后的變道規劃路徑行駛。

本發明授權自動駕駛車輛的控制方法、裝置、設備、車輛及介質在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛車輛的控制方法，包括： 在變道行駛過程中，響應于接收到避障指令，根據目標障礙物的第一障礙物數據，確定變道避障策略，其中，所述避障指令是響應于確定所述目標障礙物與車輛之間的第一關系滿足預定碰撞條件生成的，所述目標障礙物與所述車輛之間的第一關系是基于所述目標障礙物的所述第一障礙物數據和所述車輛的第一車輛數據生成的，所述變道避障策略用于表征在保持變道行駛的過程中，改變車輛的行駛狀態； 控制所述車輛按照所述變道避障策略行駛；以及 響應于接收到風險解除指令，更新變道規劃路徑，以便所述車輛按照更新后的變道規劃路徑行駛，其中，所述風險解除指令是響應于確定所述目標障礙物與所述車輛之間的第二關系不滿足所述預定碰撞條件生成的，所述目標障礙物與所述車輛之間的第二關系是基于所述目標障礙物的第二障礙物數據和所述車輛的第二車輛數據生成的； 其中，所述第二關系是通過如下方式確定的： 基于當前變道場景數據，確定當前變道類別結果； 基于所述當前變道類別結果，確定交互數據類別； 從所述第二障礙物數據中確定與所述交互數據類別相匹配的目標障礙物數據； 從所述第二車輛數據中確定與所述交互數據類別相匹配的目標車輛數據；以及 基于所述目標障礙物的目標障礙物數據和所述車輛的目標車輛數據，確定所述目標障礙物與所述車輛之間的所述第二關系。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人阿波羅智能技術(北京)有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區上地十街10號1幢1層105；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。