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龍圖騰網(wǎng)獲悉為昇科科技股份有限公司申請(qǐng)的專利利用大型陣列天線進(jìn)行高角度解析的目標(biāo)物角度估測(cè)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116027330B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210466777.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/931；該發(fā)明授權(quán)利用大型陣列天線進(jìn)行高角度解析的目標(biāo)物角度估測(cè)方法是由王孝寧設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本利用大型陣列天線進(jìn)行高角度解析的目標(biāo)物角度估測(cè)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種利用大型陣列天線進(jìn)行高角度解析的目標(biāo)物角度估測(cè)方法，其通過(guò)陣列天線接收輸入訊號(hào)矩陣，輸入訊號(hào)矩陣為至少一目標(biāo)物的發(fā)射訊號(hào)或反射訊號(hào)，該方法包括：步驟S1：將輸入訊號(hào)矩陣輸入至第一運(yùn)算模型，獲得目標(biāo)物數(shù)量及對(duì)應(yīng)于目標(biāo)物所在位置的粗估目標(biāo)角度；步驟S2：將目標(biāo)物數(shù)量及輸入訊號(hào)矩陣輸入至第二運(yùn)算模型進(jìn)行奇異值分解，并取得雜訊矩陣；步驟S3：通過(guò)步驟S1中所取得的粗估目標(biāo)角度取得迭代角度范圍；步驟S4：將迭代角度范圍所對(duì)應(yīng)的復(fù)數(shù)追蹤矩陣及雜訊矩陣輸入至第三運(yùn)算模型并進(jìn)行角度范圍的迭代，借此得到精準(zhǔn)目標(biāo)角度。

本發(fā)明授權(quán)利用大型陣列天線進(jìn)行高角度解析的目標(biāo)物角度估測(cè)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種利用大型陣列天線進(jìn)行高角度解析的目標(biāo)物角度估測(cè)方法，其通過(guò)一陣列天線接收一輸入訊號(hào)矩陣，該輸入訊號(hào)矩陣為至少一目標(biāo)物的發(fā)射訊號(hào)或反射訊號(hào)，其特征在于，該方法包括下列步驟： 步驟S1：將該輸入訊號(hào)矩陣輸入至一第一運(yùn)算模型，并輸入復(fù)數(shù)與角度相關(guān)的追蹤矩陣進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)該復(fù)數(shù)追蹤矩陣滿足該第一運(yùn)算模型的條件時(shí)，獲得一目標(biāo)物數(shù)量及一對(duì)應(yīng)于目標(biāo)物所在位置的粗估目標(biāo)角度； 步驟S2：將該目標(biāo)物數(shù)量及該輸入訊號(hào)矩陣輸入至一第二運(yùn)算模型進(jìn)行奇異值分解，并取得一雜訊矩陣； 步驟S3：通過(guò)該步驟S1中所取得的該粗估目標(biāo)角度取得一迭代角度范圍；以及 步驟S4：將該迭代角度范圍所對(duì)應(yīng)的該復(fù)數(shù)追蹤矩陣及該雜訊矩陣輸入至一第三運(yùn)算模型并進(jìn)行角度范圍的迭代，借此得到一精準(zhǔn)目標(biāo)角度。

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