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龍圖騰網(wǎng)獲悉成都考拉悠然科技有限公司申請的專利一種人員徘徊行為的監(jiān)測方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114821473B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210451481.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/52；該發(fā)明授權(quán)一種人員徘徊行為的監(jiān)測方法及系統(tǒng)是由石永祿;蔡謀理;沈復(fù)民;申恒濤設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-04-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種人員徘徊行為的監(jiān)測方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種人員徘徊行為的監(jiān)測方法及系統(tǒng)，該方法包括：采集視頻并對視頻進行逐幀分析，識別出每幀圖像中的行人；判斷識別出來的行人是否為真正的行人；生成同一目標(biāo)行人在視頻采集區(qū)域內(nèi)的軌跡；將視頻采集區(qū)域連同行人軌跡進行網(wǎng)格化，計算行人軌跡在每個網(wǎng)格中向各個方向運動的距離并比較出最大值，統(tǒng)計所有網(wǎng)格中行人軌跡運動距離最大值所屬的方向；通過所有網(wǎng)格中行人軌跡運動距離最大值的方向出現(xiàn)的次數(shù)與閾值比較判斷行人是否有徘徊行為。本發(fā)明對視頻分辨率和清晰度要求較低。網(wǎng)格化主運動方向次數(shù)的判斷方式其運算步驟少，過程簡單，結(jié)果精確，適于實用。

本發(fā)明授權(quán)一種人員徘徊行為的監(jiān)測方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種人員徘徊行為的監(jiān)測方法，其特征在于包括： 采集視頻并對視頻進行逐幀分析，識別出每幀圖像中的行人； 生成同一目標(biāo)行人在視頻采集區(qū)域內(nèi)的軌跡； 將視頻采集區(qū)域連同行人軌跡進行網(wǎng)格化，計算行人軌跡在每個網(wǎng)格中向各個方向運動的距離并比較出最大值，統(tǒng)計所有網(wǎng)格中行人軌跡運動距離最大值所屬的方向，具體包括： 所述將視頻采集區(qū)域連同行人軌跡進行網(wǎng)格化，計算行人軌跡在每個網(wǎng)格中向各個方向運動的距離并比較出最大值，將視頻采集區(qū)域連同行人軌跡網(wǎng)格化為若干個正方形網(wǎng)格，并將網(wǎng)格化的視頻采集區(qū)域和行人軌跡放到XY軸的平面坐標(biāo)系下； 獲取網(wǎng)格中行人軌跡起點的坐標(biāo)和終點坐標(biāo)，將終點坐標(biāo)的X軸坐標(biāo)與起點坐標(biāo)的X軸坐標(biāo)相減所得的值設(shè)定為X軸運動值，X軸運動值為正則判定行人軌跡沿X軸正向運動，為負(fù)則判定行人軌跡沿X軸負(fù)向運動，為0則判定行人軌跡在X軸方向未運動；將終點坐標(biāo)的Y軸坐標(biāo)與起點坐標(biāo)的Y軸坐標(biāo)相減所得的值設(shè)定為Y軸運動值，Y軸運動值為正則判定行人軌跡沿Y軸正向運動，為負(fù)則判定行人軌跡沿Y軸負(fù)向運動，為0則判定行人軌跡在Y軸方向未運動； 將X軸運動值的絕對值與Y軸運動值的絕對值中較大的一個所屬的方向記錄為主移動方向； 統(tǒng)計所有網(wǎng)格中的主移動方向； 將所有網(wǎng)格中主移動方向為X正向的次數(shù)與主移動方向為X負(fù)向的次數(shù)相加的結(jié)果與次數(shù)閾值比較，若大于次數(shù)閾值則將主移動方向為X正向的次數(shù)與主移動方向為X負(fù)向的次數(shù)的比值與比例閾值比較，若大于比例閾值或者小于比例閾值的倒數(shù)則判定該行人有徘徊行為； 或者和，將所有網(wǎng)格中主移動方向為Y正向的次數(shù)與主移動方向為Y負(fù)向的次數(shù)相加的結(jié)果與次數(shù)閾值比較，若大于次數(shù)閾值則將主移動方向為Y正向的次數(shù)與主移動方向為Y負(fù)向的次數(shù)的比值與比例閾值比較，若大于比例閾值或者小于比例閾值的倒數(shù)則判定該行人有徘徊行為。

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