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龍圖騰網獲悉中國礦業大學申請的專利一種適應深地探測的電磁探測發射機系統及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114859426B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210417163.4，技術領域涉及：G01V3/08；該發明授權一種適應深地探測的電磁探測發射機系統及其控制方法是由王穎杰;劉海媛;胡港中;孫濤;侯賀港;石玉設計研發完成，并于2022-04-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種適應深地探測的電磁探測發射機系統及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種適應深地探測的電磁探測發射機系統及其控制方法，系統中工頻整流模塊將發電機發出的交流電整流為直流電。串聯協調控制模塊控制串聯高頻DCDC模塊，將整流得到的直流電轉換并跟隨給定參考值電壓，并與電容儲能模塊、假負載模塊一同抑制電壓波動。協同發射模塊從授時模塊獲得GPS北斗授時，控制假負載模塊與三電平發射模塊在指令時刻切換工作。三電平發射模塊消除傳統多電平發射電路的臺階時間，提高動態響應速度，串聯協調控制模塊、電容儲能模塊、假負載模塊及協同發射模塊共同工作，減少了發射電壓暫態波動，提高了發射波形的頻率。

本發明授權一種適應深地探測的電磁探測發射機系統及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種適應深地探測的電磁探測發射機系統，其特征在于，包括依次電性連接的發電機、工頻整流模塊、串聯高頻DCDC模塊、電容儲能模塊、假負載模塊以及三電平發射模塊； 所述發電機輸出三相交流電用于給整個系統供電； 所述工頻整流模塊電性連接發電機，用于將發電機的三相交流電進行整流并輸出直流電； 所述串聯高頻DCDC模塊在其連接的串聯協調控制模塊的控制下，將工頻整流模塊輸出的直流電進行升壓或者降壓處理，得到給定參考值電壓； 所述電容儲能模塊用于存儲串聯高頻DCDC模塊輸出的電能； 所述假負載模塊用于配合三電平發射模塊電平切換； 所述三電平發射模塊用于發射三電平波形； 假負載模塊和三電平發射模塊電性連接有協同發射模塊，協同發射模塊向假負載模塊和三電平發射模塊中的二極管分別輸出指令； 所述協同發射模塊連接有向其提供GPS北斗授時的授時模塊； 該系統包括四個高頻DCDC模塊，控制方法包括如下步驟： 步驟A1：分別采集4個高頻DCDC模塊輸出端的電壓Vdc1、Vdc2、Vdc3、Vdc4與電流值Idc1、Idc2、Idc3、Idc4； 步驟A2：將Vdc1、Vdc2、Vdc3、Vdc4相加為Vdc，即Vdc＝Vdc1+Vdc2+Vdc3+Vdc4； 步驟A3：將給定參考值電壓的值減去Vdc，即誤差再將誤差值e1輸入PI調節器，得出電流給定值 步驟A4：將4個高頻DCDC模塊輸出端的電壓和值Vdc除以假負載的阻值R，并與三電平發射電流Iout做差，即：e2＝Iout-VdcR； 步驟A5：將步驟A4得出來的差值與經PI調節后得出來的電流給定值做和計算，即 步驟A6：計算4個高頻DCDC模塊輸出端的電壓的平均電壓，然后分別與每一個模塊電壓做差，即 其中i＝1，2，3，4；并于每一個高頻DCDC模塊做P調節，分別得出4個高頻DCDC模塊的偏差值ΔD1、ΔD2、ΔD3和ΔD4； 步驟A7：將步驟A5得出來的和值e3與步驟A6得出來的誤差值ΔDi，其中i＝1，2，3，4；分別做和，即e5i＝e3+ΔDi，其中i＝1，2，3，4； 步驟A8：將步驟A7得出來的和值e5i與高頻DCDC模塊i輸出的電流值Iouti分別做差，即e6i＝e5i-Iouti，其中i＝1，2，3，4；經PI調節器得到控制信號Di，其中i＝1，2，3，4； 步驟A9：控制信號Di，其中i＝1，2，3，4；分別與三角波Bi比較，三角波Bi分別相差T4三角波周期，實現載波移相調制并生成4個高頻DCDC模塊的開關信號Si，故此控制高頻DCDC模塊i產生的電壓Vdci與電流Iouti。

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