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龍圖騰網(wǎng)獲悉余姚舜宇智能光學(xué)技術(shù)有限公司申請的專利光心測試方法、光心測試裝置及電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114677441B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210358537.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/73；該發(fā)明授權(quán)光心測試方法、光心測試裝置及電子設(shè)備是由鄭錫斌;余志福;黃君科設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-04-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本光心測試方法、光心測試裝置及電子設(shè)備在說明書摘要公布了：公開了一種光心測試方法、光心測試裝置及電子設(shè)備，其中，所述光心測試方法首先，獲取測試標板的標板圖像，其中，所述測試標板包括相互間距相等的多個特征點，接著，將所述標板圖像變換到反畸變圖像域中，以通過反畸變校正的方式校正圖像，然后，通過對預(yù)設(shè)光心進行評估和驗證來確定最終的光心。這樣，所述光心測試方法通過反畸變校正的方式提高光心測試的精準度，并構(gòu)建了用于評估預(yù)設(shè)的光心的精準度的評估方式，可進一步提高光心測試的精準度。

本發(fā)明授權(quán)光心測試方法、光心測試裝置及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種光心測試方法，其特征在于，包括： 步驟1：獲取測試標板的標板圖像，其中，所述測試標板包括相互間距相等的多個特征點； 步驟2：從所述標板圖像中識別出所述多個特征點； 步驟3：預(yù)設(shè)一個光心并分別計算所述光心與所述多個特征點之間的歐式距離； 步驟4：基于所述光心與所述多個特征點之間的歐式距離，生成反畸變距離系數(shù)； 步驟5：基于所述光心和所述多個特征點之間的歐式距離和所述反畸變距離系數(shù)將所述標板圖像變換到反畸變圖像域中，以分別獲得所述多個特征點在所述反畸變圖像域中對應(yīng)的反畸變坐標； 步驟6：基于所述多個特征點中的每個特征點在所述反畸變圖像域中與其他特征點之間的歐式距離，生成用于表示所述多個特征點在所述反畸變圖像域中的分布均一度的特征值；以及 步驟7：預(yù)設(shè)一個新的光心并迭代地執(zhí)行步驟3至步驟6以獲得多個所述特征值，且將所述多個特征值中最小者對應(yīng)的光心確定為最終的光心。

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