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龍圖騰網(wǎng)獲悉阿波羅智能技術(shù)(北京)有限公司申請的專利車輛擺動檢測方法、裝置、電子設(shè)備及自動駕駛車輛獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114655229B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210305863.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W40/10；該發(fā)明授權(quán)車輛擺動檢測方法、裝置、電子設(shè)備及自動駕駛車輛是由張伍召;張磊;楊凱;殷其娟;陳博愷設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-03-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛擺動檢測方法、裝置、電子設(shè)備及自動駕駛車輛在說明書摘要公布了：本公開提供了車輛擺動檢測方法、裝置、電子設(shè)備及自動駕駛車輛，涉及人工智能領(lǐng)域，尤其涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：獲取待檢測車輛當(dāng)前的角速度得到第一角速度；獲取在第一角速度之前采集的待檢測車輛的角速度得到第二角速度；根據(jù)第一角速度和第二角速度，確定待檢測車輛的角速度是否發(fā)生反轉(zhuǎn)；若發(fā)生反轉(zhuǎn)，則獲取待檢測車輛的歷史反轉(zhuǎn)信息，其中，歷史反轉(zhuǎn)信息包括待檢測車輛的歷史角速度反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)時間及反轉(zhuǎn)方向；若歷史反轉(zhuǎn)信息中存在與當(dāng)前待檢測車輛的角速度反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)方向相反，且反轉(zhuǎn)時間間隔小于預(yù)設(shè)時間閾值的歷史角速度反轉(zhuǎn)，則判定待檢測車輛發(fā)生擺動。本公開實(shí)現(xiàn)了對車輛擺動行為的檢測。

本發(fā)明授權(quán)車輛擺動檢測方法、裝置、電子設(shè)備及自動駕駛車輛在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛擺動檢測方法，包括： 獲取待檢測車輛當(dāng)前的角速度得到第一角速度；所述待檢測車輛為自動駕駛車輛； 獲取在所述第一角速度之前采集的所述待檢測車輛的角速度得到第二角速度； 根據(jù)所述第一角速度和所述第二角速度，確定所述待檢測車輛的角速度是否發(fā)生反轉(zhuǎn)； 若發(fā)生反轉(zhuǎn)，則獲取所述待檢測車輛的歷史反轉(zhuǎn)信息，其中，所述歷史反轉(zhuǎn)信息包括所述待檢測車輛的歷史角速度反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)時間及反轉(zhuǎn)方向； 若所述歷史反轉(zhuǎn)信息中存在與當(dāng)前待檢測車輛的角速度反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)方向相反，且反轉(zhuǎn)時間間隔小于預(yù)設(shè)時間閾值的歷史角速度反轉(zhuǎn)，則判定所述待檢測車輛發(fā)生擺動； 其中，所述根據(jù)所述第一角速度和所述第二角速度，確定所述待檢測車輛的角速度是否發(fā)生反轉(zhuǎn)，包括： 在所述第一角速度和所述第二角速度的方向相反，且所述第一角速度的絕對值與所述第二角速度的絕對值均超過預(yù)設(shè)角速度反轉(zhuǎn)閾值的情況下，判定所述待檢測車輛的角速度發(fā)生反轉(zhuǎn)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人阿波羅智能技術(shù)(北京)有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區(qū)上地十街10號1幢1層105；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。