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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學(深圳)申請的專利一種基于數據驅動的五軸輪廓控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114839921B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210290937.1，技術領域涉及：G05B19/19；該發明授權一種基于數據驅動的五軸輪廓控制方法是由李建剛;劉志強;廉玉康設計研發完成，并于2022-03-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于數據驅動的五軸輪廓控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于數據驅動的五軸輪廓控制方法，通過利用五軸機床的單軸跟蹤誤差來預測五軸機床的輪廓誤差，針對五軸機床刀具中心誤差和刀具軸線方向誤差，單獨對兩部分的誤差進行預測，通過預先設置好的訓練集，根據規劃軌跡來對運行時的跟蹤誤差進行預測，同時對輪廓誤差進行補償，補償部分利用了經神經網絡訓練得到的機床單軸模型，通過機床單軸模型這一正向誤差模型來對誤差進行多次迭代補償，通過選取較小的補償系數使補償后的軌跡有著較小的變化，能夠保證軌跡的光滑性，一次補償后再計算誤差再進行補償，直到補償到所需要的精度，這樣的補償方法最終可以將輪廓誤差和刀軸誤差降低到很小。

本發明授權一種基于數據驅動的五軸輪廓控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于數據驅動的五軸輪廓控制方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟S1.通過一系列預設的訓練集軌跡訓練機床單軸的神經網絡模型，獲取能預測機床輪廓誤差的正向誤差模型，所述正向誤差模型通過預測機床的單軸跟蹤誤差來預測機床的輪廓誤差，所述輪廓誤差包括刀具中心預測誤差和刀具軸線預測誤差，將刀具中心和刀具軸線的規劃位置進行處理得到在軸坐標系下單軸的刀具中心和刀具軸線的規劃位置，將單軸的規劃位置輸入至正向誤差模型中，所述單軸的規劃位置為單軸的刀具中心和刀具軸線的規劃位置；所述正向誤差模型根據單軸的刀具中心和刀具軸線的規劃位置來預測機床運行后的單軸刀具中心位置以及單軸刀具軸線位置，并計算機床的刀具中心的規劃位置和預測的單軸刀具中心位置之間的差值，以及計算機床的刀具軸線的規劃位置和預測的單軸刀具軸線位置之間的差值，以獲取機床單軸的刀具中心預測誤差和刀具軸線預測誤差；所述機床為五軸機床； 步驟S2.在獲取機床的刀具中心預測誤差和刀具軸線預測誤差后，通過正向誤差模型來對輪廓誤差進行預補償，以使所述正向誤差模型以不斷迭代的方式來對刀具中心預測誤差和刀具軸線預測誤差進行補償，并且在補償輪廓誤差的過程中，單獨對刀具中心和刀具軸線的預測誤差進行補償； 步驟S3.完成一次補償后再計算刀具中心預測誤差和刀具軸線預測誤差，如誤差值仍不符合設定閾值，則繼續進行補償，直到補償到所需要的精度，當完成刀具軸線補償過程和刀具中心補償過程后，生成達到給定誤差精度的機床運行軌跡； 所述正向誤差模型為輪廓誤差單軸預測模型； 所述步驟S1中對刀具中心和刀具軸線的規劃位置的數據進行處理的方法如下： 通過CADCAM計算得到刀具中心和刀具軸線的規劃位置，經過運動學逆解，得到機床各軸的運動參數，生成G代碼，將G代碼放入數控系統進行插補以及速度規劃，以獲取單軸的規劃加速度、規劃速度、規劃位置數據，將所述規劃加速度、規劃速度、規劃位置數據轉換為軸坐標系下機床各單軸的規劃位置數據，并將各單軸的規劃位置數據分為單軸刀具中心規劃位置以及單軸刀具軸線規劃位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學(深圳)，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區桃源街道深圳大學城哈工大校區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。