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龍圖騰網(wǎng)獲悉應(yīng)急管理部沈陽(yáng)消防研究所申請(qǐng)的專(zhuān)利一種監(jiān)控視頻起火點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)定位還原方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114612845B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210285727.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/40；該發(fā)明授權(quán)一種監(jiān)控視頻起火點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)定位還原方法是由郭晨;劉術(shù)軍;石少杰;陳承;李德超;賈存彬;羅鄭橋;王小軍;甘露設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種監(jiān)控視頻起火點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)定位還原方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種監(jiān)控視頻起火點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)定位還原方法，將監(jiān)控視頻導(dǎo)出為PC機(jī)可識(shí)別的視頻格式，搜索特征幀并記錄最初出現(xiàn)火焰或煙霧的特征幀，轉(zhuǎn)換為圖片A，記錄火焰的最左、右側(cè)像素點(diǎn)坐標(biāo)，與現(xiàn)場(chǎng)定位裝置連接采集在線(xiàn)視頻讀取監(jiān)控?cái)z像頭的視頻，畫(huà)出現(xiàn)場(chǎng)位置圖，并確定火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)火焰位置與攝像頭最近和最遠(yuǎn)的可能距離，找到這些坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的一處現(xiàn)場(chǎng)位置并標(biāo)定在平面圖內(nèi)，標(biāo)注視頻中的起火點(diǎn)范圍，即所有可能位置向地面投影所組成的范圍，本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，對(duì)原有視頻中起火坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算導(dǎo)出，在現(xiàn)場(chǎng)同一位置視頻攝像頭的視頻信號(hào)載入到裝置中，在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)起火點(diǎn)定位，從而實(shí)現(xiàn)在實(shí)地現(xiàn)場(chǎng)的高精度定位。

本發(fā)明授權(quán)一種監(jiān)控視頻起火點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)定位還原方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種監(jiān)控視頻起火點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)定位還原方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：將火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)周邊監(jiān)控設(shè)備拍攝的視頻錄像拷貝到計(jì)算機(jī)上； S2：利用火焰特征或煙霧特征在視頻所有幀中搜索特征幀，記錄最初出現(xiàn)火焰或煙霧的特征幀，并轉(zhuǎn)換為圖片； S3：當(dāng)發(fā)現(xiàn)所述S2中的圖片連續(xù)出現(xiàn)異常光亮的像素點(diǎn)后，所述連續(xù)包括時(shí)間的連續(xù)和像素坐標(biāo)點(diǎn)的連續(xù)，找到初始產(chǎn)生該異常光亮的幀作為初始幀，將所述S2中圖片中所有涉及火焰最左側(cè)和最右側(cè)的像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行記錄； S4：將所述S3中所述初始幀內(nèi)的所有火焰或煙霧的坐標(biāo)導(dǎo)出，并通過(guò)計(jì)算機(jī)接口程序?qū)氲浆F(xiàn)場(chǎng)定位裝置； S5：通過(guò)計(jì)算機(jī)將所述S4中的坐標(biāo)通過(guò)特殊顏色疊加在在線(xiàn)視頻相應(yīng)位置，得到所述坐標(biāo)標(biāo)注在視頻上的效果或利用所述S2中的圖片進(jìn)行透明度實(shí)時(shí)修改，從而將修改后的圖片與采集的在線(xiàn)視頻疊加形成新的在線(xiàn)視頻，所述在線(xiàn)視頻實(shí)時(shí)觀(guān)察到特殊顏色位置，根據(jù)火災(zāi)前后均固定在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的物體位置對(duì)攝像頭位置進(jìn)行校正，使修改后的圖片與新的在線(xiàn)視頻基于該物體位置重疊； S6：根據(jù)火焰或煙霧遮擋位置在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)中將攝像頭定位，包括攝像頭位置和按一定標(biāo)高下坐標(biāo)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)位置，并確定火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)火焰位置與攝像頭最近和最遠(yuǎn)的可能距離； S7：在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)中找到S6中所述坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的一處現(xiàn)場(chǎng)位置，在所述現(xiàn)場(chǎng)位置中分別標(biāo)定出左側(cè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置和右側(cè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置各3處，分別向地面做出投影點(diǎn)，并標(biāo)定在平面圖內(nèi)； S8：在所述S7中平面圖中這些點(diǎn)可形成的最大范圍即起火點(diǎn)可能的范圍，即根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)位置圖，標(biāo)注視頻中的起火點(diǎn)范圍，所述標(biāo)注的起火點(diǎn)范圍為所有位置向地面投影所組成的范圍。

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