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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳博升光電科技有限公司申請的專利結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)系統(tǒng)、控制方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114527447B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210276316.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/481；該發(fā)明授權(quán)結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)系統(tǒng)、控制方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)是由張陽;曾峰;魯明亮;施賢貴設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)系統(tǒng)、控制方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本公開提供了一種結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)系統(tǒng)、控制方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，該系統(tǒng)包括至少兩個(gè)相互級聯(lián)的結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)，各所述結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)包括垂直腔面發(fā)射激光器，處于前級的結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)中垂直腔面發(fā)射激光器在工作完成后自動(dòng)順次觸發(fā)處于后級的結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)中垂直腔面發(fā)射激光器進(jìn)行啟動(dòng)。采用本公開的結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)系統(tǒng)，無需額外增加器件單獨(dú)控制，操作簡單，可以大幅提升處理效率，同時(shí)靈活性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣泛。

本發(fā)明授權(quán)結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)系統(tǒng)、控制方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括至少兩個(gè)相互級聯(lián)的結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)，各所述結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)包括垂直腔面發(fā)射激光器，處于前級的結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)中垂直腔面發(fā)射激光器在工作完成后自動(dòng)順次觸發(fā)處于后級的結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)中垂直腔面發(fā)射激光器進(jìn)行啟動(dòng)； 所述結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)包括紅外傳感器，分別與所述紅外傳感器相連接的彩色圖像傳感器和深度圖處理器，以及與所述深度圖處理器相連接的所述垂直腔面發(fā)射激光器，所述垂直腔面發(fā)射激光器包括驅(qū)動(dòng)模塊以及與所述驅(qū)動(dòng)模塊相連接的發(fā)光模塊； 所述紅外傳感器的FSIN引腳連接所述彩色圖像傳感器的EFSYNC引腳，所述紅外傳感器的STROBE引腳連接所述深度圖處理器的FLASH引腳，所述深度圖處理器的LASERSTROBE引腳連接所述驅(qū)動(dòng)模塊的STROBE引腳，所述驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端連接所述發(fā)光模塊的輸入端； 其中，處于前級的結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)的LASERSTROBE引腳還連接非門反相模塊的輸入端，所述非門反相模塊的輸出端連接處于后級的結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)的FSIN引腳和EFSYNC引腳。

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