西克股份公司馬庫斯·哈姆斯獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉西克股份公司申請的專利三維圖像數據的檢測獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114966607B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210152448.X,技術領域涉及:G01S7/481;該發明授權三維圖像數據的檢測是由馬庫斯·哈姆斯;沃爾弗拉姆·斯特雷普;約爾格·西格蒙德設計研發完成,并于2022-02-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本三維圖像數據的檢測在說明書摘要公布了:本申請涉及三維圖像數據的檢測。給出了一種用于檢測來自檢測區域18的三維圖像數據的相機10,具有:照明單元12,其用于發出至少以第一調制頻率調制的發射光16;圖像傳感器26,其具有用于產生相應的接收信號的多個接收元件26a;多個解調單元32,其用于以第一調制頻率解調接收信號以獲得采樣值;參考照明單元38,其用于發出參考光42,參考光以第一調制頻率調制并在相機內被引導到圖像傳感器上;以及控制和評估單元34。在此,控制和評估單元還被設計成將用于功能測試的參考部分測量分布在多個距離測量上。
本發明授權三維圖像數據的檢測在權利要求書中公布了:1.一種用于檢測來自檢測區域(18)的三維圖像數據的相機(10),具有: 照明單元(12),其用于發出發射光(16),所述發射光至少以第一調制頻率進行調制, 圖像傳感器(26),其具有用于產生相應的接收信號的多個接收元件(26a), 多個解調單元(32),其用于以所述第一調制頻率解調所述接收信號,以獲得采樣值, 參考照明單元(38),其用于發出參考光(42),所述參考光以所述第一調制頻率進行調制并在所述相機(10)內被引導到所述圖像傳感器(26)上,以及 控制和評估單元(34),其被設計成對于距離測量,在用于所述發射光(16)的所述第一調制頻率與用于解調的所述第一調制頻率之間的不同相位偏移下,驅動所述照明單元(12)和或所述解調單元(32)用于第一數量的部分測量,并且從通過每個接收元件(26a)的所述部分測量獲得的所述采樣值確定距離值,以及 對于功能測試,在用于所述參考光(42)的所述第一調制頻率與用于解調的所述第一調制頻率之間的不同相位偏移下,驅動所述參考照明單元(38)和或所述解調單元(32)用于第二數量的參考部分測量,并且從通過每個接收元件(26a)的所述參考部分測量獲得的所述采樣值確定參考距離值, 其特征在于, 所述控制和評估單元(34)還被設計成將用于功能測試的所述參考部分測量分布在多個距離測量上。
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