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龍圖騰網獲悉北京機電工程研究所申請的專利缺失虛假脈沖的補償方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114217273B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111298086.7，技術領域涉及：G01S7/292；該發明授權缺失虛假脈沖的補償方法是由胡航瑋;李亮;楊月霜;畢斯威設計研發完成，并于2021-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本缺失虛假脈沖的補償方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種缺失虛假脈沖的補償方法，能夠解決經典PRI分選算法不適應缺失、高虛假電磁環境的問題。該方法包括：計算一部雷達的信號脈沖到達時間序列toa的二階差序列Δ2toa；對Δ2toa進行缺失虛假補償，得到補償后的二階差序列Δ2toa′；根據所述補償后的二階差序列Δ2toa′判斷雷達信號的PRI類型；以補償后的二階差序列Δ2toa′為基礎，還原序列，得到補償后的toa。

本發明授權缺失虛假脈沖的補償方法在權利要求書中公布了：1.一種缺失虛假脈沖的補償方法，其特征在于，所述方法包括： 計算一部雷達的信號脈沖到達時間序列toa的二階差序列Δ2toa； 對Δ2toa進行缺失虛假補償，得到補償后的二階差序列Δ2toa′； 根據所述補償后的二階差序列Δ2toa′判斷雷達信號的PRI類型； 以補償后的二階差序列Δ2toa′為基礎，還原序列，得到補償后的toa； 對Δ2toa進行缺失虛假補償，得到補償后的二階差序列Δ2toa′，包括： S1、根據Δtoa以及Δ2toa的向量長度L計算閾值λ，其中，Δtoa為信號脈沖到達時間序列toa的一階差序列； S5、對Δ2toa中的數值依次進行迭代遍歷，遍歷索引是i，i＝2,3,4...,L，完成對Δ2toa的補償，包括： S50、將Δ2toa中的第i個數值Δ2toai與所述閾值λ進行比較，并將所述閾值λ與si進行比較，并根據比較結果判斷是否要對Δ2toa進行補償，若是，則對Δ2toa進行補償，其中si為從i開始Δtoa中連續m個數值的和； S51、迭代遍歷索引i，i＝i+1，按照S50方法，重復對Δ2toai進行缺失補償或虛假補償，直到i＞L，完成對Δ2toa的補償，記做Δ2toa′； 在完成步驟S1后且進入步驟S5步驟前，所述方法還包括 S2、計算Δ2toa中索引從1開始m個數值的和s1； S3、根據s1和所述閾值λ判斷是否需要對Δ2toa進行初始補償，若是，則轉至步驟S4；若否，直接轉至步驟S5； S4、對Δ2toa進行初始補償，同時對應更新toa和Δtoa，在初始補償后的Δ2toa以及更新后的toa和Δtoa的基礎上更新參數向量長度L和閾值λ，并轉至步驟S5； 通過下式根據Δtoa以及Δ2toa的向量長度L計算閾值λ： 其中，是序列Δtoa的均值，L為序列Δ2toa的向量長度，Δtoai為Δtoa的第i個數值； 所述步驟S50包括： S501、判斷是否滿足|Δ2toai|＞λ，若否，則不需要Δ2toa進行補償；若是，則toa的在第i個數值附近存在虛假或缺失情況，轉至步驟S502； S502、判斷是否滿足si＜λ，若是，則若滿足Δ2toai＞λ，轉至步驟S503，若滿足Δ2toai＜-λ，轉至步驟S504； S503、判定toai前存在缺失數值，采用下述方式進行補償： 1計算需要補償缺失數值的數量c 其中，表示返回的整數數值，四舍五入； 2采用下式對Δ2toai和Δ2toai+1進行補償 Δ2toai′＝Δ2toai-Δ2toai＝01 Δ2toai+1′＝Δ2toai+1+Δ2toai2 其中，補償后的Δ2toai記做Δ2toai′，補償后的Δ2toai+1記做Δ2toai+1′，Δ2toai+1為Δ2toa中的第i+1個數值； 3在Δ2toai前插入c個數值0，最后更新參數向量長度L和遍歷索引i，完成一次缺失補償； S504、判定toai是虛假數值，采用下述方式進行補償： 1按照公式1和2計算得到Δ2toai′和Δ2toai+1′； 2判斷是否需要刪除元素補償虛假脈沖：如果|Δ2toai+1′|＞λ，則需要刪除Δ2toai′作為虛假補償； 3更新參數向量長度L和遍歷索引i，完成一次虛假補償。

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